Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = sterowanie] lub [Temat i słowa kluczowe = sterowanie\-teoria] lub [Temat i słowa kluczowe = sztuczna inteligencja] lub [Temat i słowa kluczowe = matematyka stosowana] lub [Temat i słowa kluczowe = informatyka] lub [Tytuł = Singularity avoidance in redundant robot kinematics\: A dynamical system approach] lub [Autor = Tchoń, Krzysztof]