Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = non\-linear optimisation] lub [Temat i słowa kluczowe = Bolza problem] lub [Temat i słowa kluczowe = optimal control] lub [Temat i słowa kluczowe = Hamilton\-Jacobi equation] lub [Temat i słowa kluczowe = dynamic programming] lub [Temat i słowa kluczowe = approximate minimum] lub [Tytuł = An algorithm for construction of \?\-value functions for the Bolza control problem] lub [Autor = Jacewicz, Edyta]