Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = humanoid manipulator] lub [Temat i słowa kluczowe = redundancy resolution] lub [Temat i słowa kluczowe = collision avoidance] lub [Temat i słowa kluczowe = manipulability measure] lub [Tytuł = Trajectory planning of the humanoid manipulator] lub [Autor = Kacprzak, C.] lub [Autor = Pająk, Grzegorz]