Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = parallelogram mechanism] lub [Temat i słowa kluczowe = surgical telemanipulator] lub [Temat i słowa kluczowe = robot minimally invasive surgery] lub [Temat i słowa kluczowe = stiffness FEM analysis] lub [Temat i słowa kluczowe = RCM mechanism] lub [Tytuł = Analysis of parallelogram mechanism used to preserve remote center of motion for surgical telemanipulator] lub [Autor = Trochimczuk, Roman]