Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = redundant manipulator] lub [Temat i słowa kluczowe = task space trajectory cracking] lub [Temat i słowa kluczowe = finite\-time control] lub [Temat i słowa kluczowe = Lyapunov stability] lub [Temat i słowa kluczowe = vibration reduction] lub [Tytuł = Robust task space trajectory tracking control of robotic manipulators] lub [Autor = Galicki, Mirosław]