Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = mobile manipulator] lub [Temat i słowa kluczowe = nonholonomic constraints] lub [Temat i słowa kluczowe = path following] lub [Temat i słowa kluczowe = Frenet parametrization] lub [Tytuł = On path following control of nonholonomic mobile manipulators] lub [Autor = Mazur, Alicja] lub [Autor = Szakiel, Dawid]