Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 908 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Contact models in robotic grasp learning
Współtwórca:
Okarma, Krzysztof - ed. ; Skrzypczyński, Piotr - ed. ; Stefanowski, Jerzy - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Autonomous robotic manipulation faces persistent challenges in dynamic, unstructured environments, where traditional physics-based models struggle with incomplete or inaccurate object and contact data. Machine learning has enabled adaptive manipulation skills, but purely end-to-end approaches often make contact-level reasoning implicit and rely on extensive training data. ; Structured methods that incorporate segmentation, depth, and planning offer complementary, more interpretable alternatives. Contact modelling plays a central role in predicting object motion and enabling realistic simulations, especially at close-range interactions. Early forward models demonstrated generalization to unseen objects, but struggled with action generation and exemplar dependence. ; Later advances introduced generative contact models that infer grasps directly from depth images, enabling one-shot learning and robust manipulation without prior object knowledge. This paper reviews and compares such contact modelling approaches, highlighting their role in grasp synthesis, generalization, and integration into dynamic and perception-driven manipulation pipelines.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 36, number 3 (2026)
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2026)
Data ostatniej modyfikacji:
6 lis 2026
Data dodania obiektu:
6 lis 2026
Liczba wyświetleń treści obiektu:
0
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/115175
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 36, number 1 (2026)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 36, number 2 (2026)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 36, number 3 (2026)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Contact models in robotic grasp learning | 6 lis 2026 |
Obiekty Podobne
Durczak, Kacper Janicka, Joanna Błaszczak-Bąk, Wioleta Kuczyński, Tadeusz - red.
Tenne, Yoel Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Koziarski, Michał Woźniak, Michał Stefanowski, Jerzy - ed. Krawiec, Krzysztof - ed. Wrembel, Robert - ed.
Blachnik, Marcin Gamper, Johann - ed. Wrembel, Robert - ed.
Żelasko, Dariusz Pławiak, Paweł Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Papież, Anna Badie, Christophe Polanska, Joanna Gamper, Johann - ed. Wrembel, Robert - ed.
Zhou, Qian Sun, Bo Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Qian, Yaguan Zhang, Liangjian Wang, Yugi Ji, Boyuan Yao, Tengteng Wang, Bin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
