Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Iterative Learning Control of Discrete Systems with Actuator Backlash using a Weighted Sum of Previous Trial Control Signals

Pobierz

Tytuł: Iterative Learning Control of Discrete Systems with Actuator Backlash using a Weighted Sum of Previous Trial Control Signals

Autor:

Pakshin, Pavel ; Emelianova, Julia ; Rogers, Eric ; Gałkowski, Krzysztof

Data wydania:

2023

Typ zasobu:

artykuł

Abstract:

This paper considers iterative learning control design for discrete dynamics in the presence of backlash in the actuators. A new control design for this problem is developed based on the stability theory for nonlinear repetitive processes. An example of this design`s effectiveness is where the dynamics model was obtained using data collected from frequency response tests on a physical system.

Opis:

artykuł zamieszczony w: "IEEE Control Systems Letters", vol. 7

Format:

application/pdf

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:80777

DOI:

10.1109/LCSYS.2023.3292035

Strony:

2958-2963

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

iterative learning control nonlinear dynamics repetitive processes

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-18

Data dodania obiektu:

2024-10-15

Liczba wyświetleń treści obiektu:

24

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/90171

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Iterative Learning Control of Discrete Systems with Actuator Backlash using a Weighted Sum of Previous Trial Control Signals 2024-11-18

Obiekty

Podobne

Experimentally Validated Vector Lyapunov Function-Based Iterative Learning Control Design Under Input Saturation

Pakshin, Pavel Mandra, Sławomir Emelianova, Julia Rogers, Eric Erwiński, Krystian Gałkowski, Krzysztof

2024
artykuł
AMCS, volume 18 (2008)
AMCS, volume 18 (2008)

On the development of SCILAB compatible software for the analysis and control of repetitive processes

Hładowski, Łukasz Cichy, Błażej Gałkowski, Krzysztof Rogers, Eric Gałkowski, Krzysztof - ed. Rogers, Eric - ed. Willems, Jan

2008
artykuł

Repetitive process based indirect-type iterative learning control for batch processes with model uncertainty and input delay

Tao, Hongfeng Zheng, Junhao Wei, Junyu Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Stojanovic, Vladimir

2023
artykuł

Repetitive process based design of PD-type iterative learning control laws for batch processes with time-delays

Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Tao, Hongfeng

2023
artykuł
AMCS, Volume 16 (2006)
AMCS, Volume 16 (2006)

Robust stabilization of discrete linear repetitive processes with switched dynamics

Bochniak, Jacek Gałkowski, Krzysztof Rogers, Eric Kummert, Anton Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2006
artykuł

Repetitive Process Based Higher-order Iterative Learning Control Law Design

Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Chu, Bing Rogers, Eric

2023
artykuł

Repetitive process based design of PD-type iterative learning control laws for batch processes with time-delays

Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Tao, Hongfeng

2022
artykuł

Optimal iterative learning control design for continuous-time systems with nonidentical trial lengths using alternating projections between multiple sets

Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Oomen, Tom Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric

2023
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji