Obiekt
Tytuł: Robust PD-type iterative learning control design for uncertain batch processes subject to nonrepetitive disturbances
Abstract:
This paper develops PD-type iterative learning control schemes for a class of uncertain batch processes subject to nonrepetitive disturbances. By means of two-dimensional/repetitive setting, the sufficient conditions for batch-to-batch error convergence and $\mathcal{H}_{\infty}$ disturbance attenuation are formulated and analyzed. Subsequently, the procedure for computing the desired control law matrices is formulated in terms of solvability of linear matrix inequalities. ; The proposed control law is able to fulfil the imposed design specifications, i.e., they are suitable for the batch processes with time-varying uncertainties as well as non-repetitive disturbances. An illustrative example is used to validate the proposed control scheme and demonstrates a possible applicability of the developed results.
Opis:
artykuł zamieszczony w materiałach konferencyjnych "The 41st Chinese Control Conference - CCC 2022"
Format:
Identyfikator zasobu:
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Źródła finansowania:
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
Data ostatniej modyfikacji:
2024-02-13
Data dodania obiektu:
2023-04-11
Liczba wyświetleń treści obiektu:
127
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/publication/80611
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Robust PD-type iterative learning control design for uncertain batch processes subject to nonrepetitive disturbances | 2024-02-13 |
