Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autor:
Wasilewski, Maciej ; Pisarski, Dominik ; Konowrocki, Robert ; Bajer, Czesław
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Kobusińska, Anna - ed. ; Hsu, Ching-Hsien - ed. ; Lin, Kwei-Jay - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. ; The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller?s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 29, number 2 (2019) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2019)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
10 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
11
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/100959
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 1 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 2 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 3 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 4 (2019)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Abdelrahman, Mostafa Aryassov, Gennady Tamre, Mart Penkov, Igor Jurczak, Paweł - red.
Ladaci, Samir Charef, Abdelfettah Loiseau, Jean Jacques Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.
Bajer, Czesław Caban, Dariusz - red.
Witkowska, Anna Śmierzchalski, Roman Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Yoon, Tae-Woong Yang, Dae Ryook Lee, Kwang Soon Kwon, Young-Min Kowalczuk, Zdzisław - red.
Dzieliński, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Kabziński, Jacek Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
