Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Fundamental limitations of the decay of generalized energy in controlled (discrete-time) nonlinear systems subject to state and input constraints
Współtwórca:
Clempner, Julio B. - ed. ; Ikonen, Enso - ed. ; Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper is devoted to the analysis of fundamental limitations regarding closed-loop control performance of discrete-time nonlinear systems subject to hard constraints (which are nonlinear in state and manipulated input variables). The control performance for the problem of interest is quantified by the decline (decay) of the generalized energy of the controlled system. ; The paper develops (upper and lower) barriers bounding the decay of the system`s generalized energy, which can be achieved over a set of asymptotically stabilizing feedback laws. The corresponding problem is treated without the loss of generality, resulting in a theoretical framework that provides a solid basis for practical implementations. To enhance understanding, the main results are illustrated in a simple example.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 29, number 4 (2019) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2019)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
11 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
17
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/100999
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 1 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 2 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 3 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 4 (2019)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Obiekty Podobne
Bańka, Stanisław Dworak, Paweł Jaroszewski, Krzysztof Makowski, Ryszard - ed. Zarzycki, Jan - ed.
Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.
Bańka, Stanisław Dworak, Paweł Jaroszewski, Krzysztof Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tarai (Poria), Anindita Khan, Mohammad Ali Jurczak, Paweł - red.
Marusak, Piotr M. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Dzieliński, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Qaraai, Youssef Bernoussi, Abdes Samed El Jai, Abdelahaq Kasiński, Andrzej - ed. Ponulak, Filip - ed.
Marusak, Piotr M. Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
