Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: An automatic collision avoidance algorithm for multiple marine surface vehicles
Współtwórca:
Clempner, Julio B. - ed. ; Ikonen, Enso - ed. ; Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
In recent years, unmanned surface vehicles have been widely used in various applications from military to civil domains. Seaports are crowded and ship accidents have increased. Thus, collision accidents occur frequently mainly due to human errors even though international regulations for preventing collisions at seas (COLREGs) have been established. In this paper, we propose a real-time obstacle avoidance algorithm for multiple autonomous surface vehicles based on constrained convex optimization. ; The proposed method is simple and fast in its implementation, and the solution converges to the optimal decision. The algorithm is combined with the PD-feedback linearization controller to track the generated path and to reach the target safely. Forces and azimuth angles are efficiently distributed using a control allocation technique. To show the effectiveness of the proposed collision-free path-planning algorithm, numerical simulations are performed.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 29, number 4 (2019) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2019)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
14 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
6
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101040
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 1 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 2 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 3 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 4 (2019)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| An automatic collision avoidance algorithm for multiple marine surface vehicles | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Khaksar, Weria Uddin, Md Zia Torresen, Jim Clempner, Julio B. - ed. Ikonen, Enso - ed. Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Abdessemed, Foudil Monacelli, Eric Benmahammed, Khier Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Solis, Cesar Clempner, Julio Poznyak, Alexander S. Clempner, Julio B. - ed. Ikonen, Enso - ed. Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Witkowska, Anna Śmierzchalski, Roman Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Edwards, Christopher Alwi, Halim Tan, Chee Pin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Weber, Philippe Boussaid, Boumedyen Khelassi, Ahmed Theilliol, Didier Aubrun, Christophe Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Hedjar, Ramdane Toumi, Redouane Boucher, Patrick Dumur, Didier Beliczyński, Bartłomiej - red.
