Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: An automated driving strategy generating method based on WGAIL-DDPG
Autor:
Zhabg, Mingheng ; Wan, Xing ; Gang, Longhui ; Lv, Xinfei ; Wu, Zengwen ; Liu, Zhaoyang
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Reliability, efficiency and generalization are basic evaluation criteria for a vehicle automated driving system. This paper proposes an automated driving decision-making method based on the Wasserstein generative adversarial imitation learning-deep deterministic policy gradient (WGAIL-DDPG). Here the exact reward function is designed based on the requirements of a vehicle`s driving performance, i.e., safety, dynamic and ride comfort performance. ; The model`s training efficiency is improved through the proposed imitation learning strategy, and a gain regulator is designed to smooth the transition from imitation to reinforcement phases. Test results show that the proposed decision-making model can generate actions quickly and accurately according to the surrounding environment. Meanwhile, the imitation learning strategy based on expert experience and the gain regulator can effectively improve the training efficiency for the reinforcement learning model. Additionally, an extended test also proves its good adaptability for different driving conditions.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 31, number 3 (2021) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2021)
Data ostatniej modyfikacji:
21 lip 2025
Data dodania obiektu:
21 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
10
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101381
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 1 (2021)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 2 (2021)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 3 (2021)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 4 (2021)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| An automated driving strategy generating method based on WGAIL-DDPG | 21 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Liu, Zhongshan Yu, Bin Zhang, Li Wang, Wensi Yao, Baozhen - ed. Wang, Shuaian - ed. Asian, Sobhan - ed.
Yilmaz, Mustafa Berkay Öztürk, Kagan Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Wang, Yong Zhang, Dongfang Dai, Guangming Kołodziej, Joanna - ed. Pllana, Sabri - ed. Vitabile , Salvatore - ed.
Oz, Muhammed Ali Nur Kaymakci, Ozgur Turay Mercimek, Muharrem Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Bernardo, Lucas Salvador Damaševičius, Robertas Albuquerque, Victor Hugo C. de Maskeliunas, Rytis Kusy, Maciej - ed. Scherer, Rafał - ed. Krzyżak, Adam - ed.
Qian, Yaguan Zhang, Liangjian Wang, Yugi Ji, Boyuan Yao, Tengteng Wang, Bin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Wieczorek, Michał Wojtas, Natalia Wituła, Roman Krawczyk, Aleksandra Rycerz, Karol Woźniak, Marcin - ed. Kumar, Yogesh - ed. Ijaz, Muhammad Fazal - ed.
Cichosz, Paweł Pawełczak, Łukasz Abaev, Pavel - ed. Razumchik, Rostislav - ed. Kołodziej, Joanna - ed.
