On the finite time stabilization via robust control for uncertain disturbed systems

Ordaz, Patricio; Alazki, Hussain; Sánchez, Bonifacio; Ordaz-Oliver, Mario

Pobierz

Tytuł: On the finite time stabilization via robust control for uncertain disturbed systems

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 33 (2023)

Abstract:

This paper deals with the finite-time stabilization problem for a class of uncertain disturbed systems using linear robust control. The proposed algorithm is designed to provide the robustness of a linear feedback control scheme such that system trajectories arrive at a small-size attractive set around an unstable equilibrium in a finite time. To this end, an optimization problem with a linear matrix inequality constraint is presented. This means that the effects of external disturbances, as well as matched and mismatched uncertain dynamics, can be significantly reduced. Finally, the performance of the suggested closed-loop control strategies is shown by the trajectory tracking of an unmanned aerial vehicle flight.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:86560

DOI:

10.34768/amcs-2023-0006

Strony:

71-82

Źródło:

AMCS, volume 33, number 1 (2023) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

finite time bounded stability uncertain disturbed systems robust stabilization ultimate bound minimization

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

25 lip 2025

Data dodania obiektu:

25 lip 2025

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101572

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS)

Nazwa wydania	Data
On the finite time stabilization via robust control for uncertain disturbed systems	25 lip 2025

Dane kontaktowe

Obiekt

Tytuł: On the finite time stabilization via robust control for uncertain disturbed systems

Autor:

Data wydania:

Typ zasobu:

Współtwórca:

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

Abstract:

Wydawca:

Identyfikator zasobu:

DOI:

Strony:

Źródło:

Jezyk:

Licencja CC BY 4.0:

Prawa do dysponowania publikacją:

Temat i słowa kluczowe:

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

Data dodania obiektu:

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

Wyświetl opis w formacie RDF:

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

Obiekty Podobne

podobne w FBC

Cytowanie

Dane kontaktowe

Adres

Telefon

E-Mail

Odwiedź nas!

Mapa strony

Strona główna

Kolekcje

Indeksy

Informacje

Konto użytkownika

Historia przeglądania

Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych

Obiekt

Tytuł: On the finite time stabilization via robust control for uncertain disturbed systems

Autor:

Data wydania:

Typ zasobu:

Współtwórca:

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

Abstract:

Wydawca:

Identyfikator zasobu:

DOI:

Strony:

Źródło:

Jezyk:

Licencja CC BY 4.0:

Prawa do dysponowania publikacją:

Temat i słowa kluczowe:

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

Data dodania obiektu:

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

Wyświetl opis w formacie RDF:

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

Obiekty Podobne

podobne w FBC

Cytowanie

Dane kontaktowe

Adres

Telefon

E-Mail

Odwiedź nas!