Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Dynamic sliding mode control based on a full-order observer: Underactuated electro-mechanical system regulation
Autor:
Ordaz, Patricio ; Romero-Trejo, Hugo ; Cuvas, Carlos ; Sandre, Omar
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper concerns the synthesis of a nonlinear robust output controller based on a full-order observer for a class of uncertain disturbed systems. The proposed method guarantees that, in finite time, the system trajectories go inside a minimal neighborhood ultimately bounded. To this end, the attractive ellipsoid method is enhanced by applying the dynamic sliding mode control performance properties. Furthermore, in order to guarantee the stability of the trajectory around the trivial solution in the uniform-ultimately bounded sense, the feasibility of a specific matrix inequality problem is provided. ; With this feasible set of matrix inequalities, the separation principle of the controller/observer scheme considered also holds. To achieve a system performance improvement, a numerical algorithm based on the small size ultimate bound is presented. Finally, to illustrate the theoretical performance of the designed controller/observer, a numerical example dealing with the stabilization of a disturbed electromechanical system with uncertain and unmodeled dynamics is presented.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 34, number 1 (2024) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2024)
Data ostatniej modyfikacji:
29 lip 2025
Data dodania obiektu:
29 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
7
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101653
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 1 (2024)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 2 (2024)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 3 (2024)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 4 (2024)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Dynamic sliding mode control based on a full-order observer: Underactuated electro-mechanical system regulation | 29 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Orłowski, Przemysław Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Luis-Delgado, José Darío Al-Hadithi, Basil Mohammed Jiménez, Agustín Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Sánchez, Marcelino Bernal, Miguel Kobusińska, Anna - ed. Hsu, Ching-Hsien - ed. Lin, Kwei-Jay - ed.
Ordaz, Patricio Alazki, Hussain Sánchez, Bonifacio Ordaz-Oliver, Mario Niemiec, Marcin - ed. Dziech, Andrzej - ed. Wassermann, Jakob - ed.
Bartoszewicz, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Etien, Eric Cauet, Sébastien Rambault, Laurent Champenois, Gérard Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tomera, Mirosław Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Bartoszewicz, Andrzej Leśniewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Kowal, Marek - red.
