Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A robust asymptotic tracking controller for an uncertain 2DOF underactuated mechanical system motivated by a satellite attitude control problem
Współtwórca:
Campagner, Andrea - ed. ; Lenz, Oliver Urs - ed. ; Xia, Shuyin - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
The paper is devoted to the theoretical problem of designing a robust asymptotic tracking control system for a rotational motion of a 2DOF underactuated linear mechanical system with parametric uncertainties. The mathematical formulation of the problem is motivated by the attitude control problem of an earth observation satellite with a solar panel. It is assumed that all the parameters of the plant model are uncertain and the plant single input is additively disturbed by an unknown constant torque. ; By employing the general regulator theory in the state space setup combined with the concept of the structured singular value, we develop a robustly stabilizing and robustly asymptotically tracking error feedback controller. The rotation of the main rigid body of the mechanical system is to asymptotically track a harmonically changing reference signal. The obtained theoretical results are successfully tested on two numerical examples and computations are performed in Matlab.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 35, number 1 (2025) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2025)
Data ostatniej modyfikacji:
7 sie 2025
Data dodania obiektu:
7 sie 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
15
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101932
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 1 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 2 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 3 (2025)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Obiekty Podobne
Emirsajłow, Zbigniew Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Emirsajłow, Zbigniew Kusy, Maciej - ed. Scherer, Rafał - ed. Krzyżak, Adam - ed.
Emirsajłow, Zbigniew Townley, Stuart Owens, David H. - ed. Skoczowski, Stanisław - ed.
