Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Mathematical aspects of calibration by diffeomorphisms
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
In this paper, we present a novel approach to calibrating robotic manipulators-calibration by diffeomorphisms. The method is carried out in detail, placing special emphasis on the mathematical basis of the algorithm. The main idea is based on the synergy of the theory of singular mappings and the large dense diffeomorphic metric mapping framework, a method previously unused in robotic applications, together with reproducing kernel Hilbert spaces. ; The proposed solution allows the determination of appropriate diffeomorphisms, which, as it were, adjust the arbitrarily chosen kinematics to match a real one, thus taking into account inaccuracies arising from inaccurately determined parameters or a previously unmodelled phenomenon, for example, due to high complexity or nonlinearities. The effectiveness of the calibration by diffeomorphisms is illustrated using a numerical experiment for a manipulator with two degrees of freedom.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 35, number 3 (2025)
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repository > Faculties > Faculty of Computer, Electrical and Control Engineering
- Repository > Types of work > Articles
- Repository > Scientific journals and UZ publishing series > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2025)
Data ostatniej modyfikacji:
8 wrz 2025
Data dodania obiektu:
8 wrz 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
6
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/102730
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 1 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 2 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 3 (2025)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Mathematical aspects of calibration by diffeomorphisms | 8 wrz 2025 |
Obiekty Podobne
Szkodny, Tadeusz Jurczak, Paweł - red.
Brewczyński, Damian Tora, Grzegorz Jurczak, Paweł - red.
Dulęba, Ignacy Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Dulęba, Ignacy Karcz-Dulęba, Iwona Mielczarek, Arkadiusz Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Chen, Lei Zielińska, Teresa Wang, Jikun Ge, Weimin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Delyová, Ingrid Hroncová, Darina Frankovský, Peter Sivák, Peter Kostka, Ján Neumann, Vojtech Jurczak, Paweł - red.
Tchoń, Krzysztof Karpińska, Joanna Janiak, Mariusz Zieliński, Cezary - ed.
Dulęba, Ignacy Opałka, Michał Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
