Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 366 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Iterative learning control optimization strategy for feedback control systems with varying tasks
Autor:
Chen, Fangmei ; Tao, Hongfeng ; Zhuang, Zhihe ; Paszke, Wojciech (1975- ) ; Stojanovic, Vladimir
Data wydania:
Typ zasobu:
Abstract:
Iterative learning control (ILC) combined with feedback control is a common approach to repetitive systems with external disturbances, as it enables high tracking performance and guarantees time-domain stability. However, the variation of the reference trajectory in practical repetitive operations often degrades the control performance. ; To this end, this paper develops a feedback-based ILC to transfer the experience of repetitively operating a certain task to a brand new task without restriction on its time duration. This two-dimensional (2-D) design employs a parallel structure, where the ILC and the feedback controller are designed separately to achieve performance optimization. ; Then, the feedback plus feedforward controller is integrated into a new feedback controller with learning-based parameters. The convergence and robustness analysis of the design is given. Finally, numerical simulation experiments of a DC motor position control system verify the proposed scheme`s effectiveness and robustness.
Opis:
artykuł zamieszczony w: "Mathematical Modelling and Control", Vol. 5
Format:
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Jezyk:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
Data ostatniej modyfikacji:
27 mar 2026
Data dodania obiektu:
27 mar 2026
Liczba wyświetleń treści obiektu:
0
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/105869
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Iterative learning control optimization strategy for feedback control systems with varying tasks | 27 mar 2026 |
Obiekty Podobne
Guan, Shanglei Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Stojanovic, Vladimir Paszke, Wojciech (1975- )
Zhuang, Zhihe González, Rodrigo A. Tao, Hongfeng Paszke, Wojciech (1975- ) Oomen, Tom
Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Stojanovic, Vladimir Paszke, Wojciech (1975- )
Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Stojanovic, Vladimir Paszke, Wojciech (1975- )
Wang, Rui Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Paszke, Wojciech (1975- ) Stojanovic, Vladimir
Gao, Luyuan Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Paszke, Wojciech (1975- ) Stojanovic, Vladimir
Tao, Yujuan Tao, Hongfeng Zhuang, Zhihe Stojanovic, Vladimir Paszke, Wojciech (1975- )
Tao, Hongfeng Zheng, Junhao Wei, Junyu Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Stojanovic, Vladimir
