Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 366 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Reinforcement learning based iterativa learning control for nonlinear batch process with non-repetitive uncertainty via Koopman operator
Abstract:
To tackle the time and batchwise uncertainty involved in nonlinear batch process, this paper proposes a deep reinforcement learning (DRL) based ILC scheme via Koopman operator. Using the Koopman operator, the original nonlinear system is reformulated into a high-dimensional linear space form. Then, a DRL agent with neural network is introduced into the 2D ILC framework to compensate for non-repetitive uncertainty. ; Meanwhile, the convergence conditions of the proposed ILC scheme are analyzed with a proof through the linear matrix inequality. The proposed method is subsequently applied to a continuous stirring tank reactor (CSTR), and the output of the highdimensional linear model is found to be almost identical to that of the original nonlinear model, with an output error of less than 5%. ; In contrast to the linearized ILC near the equilibrium point, the control performance of the ILC under the high-dimensional model based on Koopman operator is conspicuously augmented. Eventually, the utilisation of deep reinforcement learning to address non-repetitive uncertainty and model mismatch significantly enhances the control performance in comparison to dynamic iterative linearisation and PD-type classical ILC approach.
Opis:
artykuł zamieszczony w: "Journal of Process Control", Vol. 148
Format:
Identyfikator zasobu:
DOI:
10.1016/j.jprocont.2025.103402
Strony:
Jezyk:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
Data ostatniej modyfikacji:
27 mar 2026
Data dodania obiektu:
27 mar 2026
Liczba wyświetleń treści obiektu:
0
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/105888
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
Obiekty Podobne
Tao, Xinyue Tao, Hongfeng Gao, Luyuan Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Hao, Shoulin Tao, Hongfeng
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Tao, Hongfeng Hao, Shoulin
Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Stojanovic, Vladimir Paszke, Wojciech (1975- )
Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Stojanovic, Vladimir Paszke, Wojciech (1975- )
Wang, Rui Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Paszke, Wojciech (1975- ) Stojanovic, Vladimir
Zhuang, Zhihe González, Rodrigo A. Tao, Hongfeng Paszke, Wojciech (1975- ) Oomen, Tom
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Tao, Hongfeng
