Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Badania możliwości technicznych pomiaru płaskości powierzchni kinematyczną metodą trygonometryczną = Researches on technical possibilities of flatness examination using kinematic trigonometric method

Autor:

Wyczałek, Ireneusz ; Plichta, Artur ; Wyczałek, Michał

Data wydania:

2017

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Greinert, Andrzej - red.

Tytuł publikacji grupowej:

ZN UZ IŚ, nr 45 (2017)

Streszczenie:

Nowe podejście do pomiaru płaskości posadzek lub innych powierzchni poziomych bazuje na użyciu sensorów montowanych na pojeździe przemieszczającym się po tych powierzchniach w mniej lub bardziej zautomatyzowany sposób. Staje się ono konkurencyjne w stosunku do metod klasycznych wykorzystujących łatę i klin lub pochyłomierze przykładane w miejscu pomiaru, a także do stosowanych zamiennie metod geodezyjnych. ; Pomiar z użyciem pojazdów wymaga z jednej strony przemieszczania sensorów wzdłuż zadanych linii, z drugiej - odpowiedniej częstości i precyzji odczytów. Prowadzone są prace badawczo-wdrożeniowe nad wykonywaniem kinematycznych pomiarów tachimetrycznych do pryzmatu przemieszczanego na posadzce. Prace te obejmują dwa aspekty: zdolność pomiarową instrumentów oraz precyzję oceny płaskości w funkcji przemieszczania pryzmatu w określonych kierunkach na badanej powierzchni. Tematy te stanowią przedmiot prac naukowo-badawczych i są okresowo publikowane. ; W ramach niniejszej pracy wykonano próby kinematycznego pomiaru zmotoryzowanym tachimetrem (RTS) Leica TCRP 1201+ do pryzmatu przemieszczanego na zdalnie sterowanym pojeździe stosowanym w modelarstwie i robotyce. Opracowano modele pomiaru (różne warianty skanowania), poddano analizie wiarygodność reprezentacji osi pomiarowej przez uśrednianie między dwoma kołami pojazdu oraz wykonano testy mające na celu stwierdzenie poprawności pomiaru wykorzystanym typem tachimetru do poruszającego się celu. ; Testowano oba warianty skanowania: (i) wzdłuż zadanych linii oraz (ii) wzdłuż dowolnie dobranych linii, uzyskując zbliżone wyniki (nieprzekraczające 10%). W efekcie przeprowadzonych badań uznano, że przyjęte tezy znajdują potwierdzenie a tym samym stwierdzono, że zastosowane podejście może być stosowane do pomiarów płaskości posadzek.

Abstract:

The new approach for measuring the flatness of floors or other horizontal surfaces is based on the use of vehicle-mounted sensors that moves through these surfaces in a more or less automated way. It becomes competitive in relation to the classical methods using the straightedge and the wedge or tilts or geodetic methods used interchangeably. ; The measurement with vehicles requires, on the one hand, the movement of the sensors along the set lines, and on the other - the appropriate frequency and precision of the readings. Research and implementation works on the implementation of kinematic tacheometric measurements to the prism moved on the floor are still underway. ; These works cover two aspects: the measurement capability of the instruments and the precision of evaluation of flatness as a function of prism movement in certain directions on the tested area. These topics are the subject of scientific research and are periodically published. ; As the part of this work, kinematic measurements of the Leica TCRP 1201+ motorized tacheometer (RTS) have been performed to the prism mounted on a remote-controlled vehicle used in modeling and robotics. ; Measurement models (different scan variants) were developed, the reliability of the measurement axes' position by averaging between two wheels of the vehicle was analyzed, and tests that enabled determination of the accuracy of the totalizertype measurement for the moving target were performed. ; Both scan variants were tested: (i) along fixed lines and (ii) along individually defined lines, obtaining comparable results (not exceeding 10%). As a result of the research, it was concluded that the adopted theses were confirmed and thus the applied approach could be used for measuring flatness of the floor.

Opis:

nr 5-11 tytuł: Politechnika Zielonogórska - Zeszyty Naukowe ; nr 1-4 tytuł: Wyższa Szkoła Inżynierska im. Jurija Gagarina w Zielonej Górze - Zeszyty Naukowe ; seria główna: Zeszyty Naukowe ; zeszyt 45 ukazał się jako nr 165 serii głównej

Wydawca:

Zielona Góra: Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego

Format:

application/pdf

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:45730

Strony:

49-65

Źródło:

Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Zielonogórskiego, Tom 45

Jezyk:

eng ; pol

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

płaskość tachimetr zmotoryzowany pomiar kinematyczny flatness motorized tachimetr kinematic measurement

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2018-04-19

Data dodania obiektu:

2017-08-28

Liczba wyświetleń treści obiektu:

161

Liczba wyświetleń treści obiektu w formacie PDF

114

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/51994

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Badania możliwości technicznych pomiaru płaskości powierzchni kinematyczną metodą trygonometryczną = Researches on technical possibilities of flatness examination using kinematic trigonometric method 2018-04-19

Obiekty

Podobne
ZN UZ IŚ, nr 45 (2017)
ZN UZ IŚ, nr 45 (2017)

Opracowanie części graficznej ewidencji gruntów i budynków w oparciu o zdjęcia lotnicze z pokładu UAV = Graphical part of land and buildings registry based on aerial photos from the board of unmanned aerial vehicle (UAV)

Plichta, Artur Wyczałek, Michał Wyczałek, Ireneusz Greinert, Andrzej - red.

2017
artykuł
CEER, nr 9 (2012)
CEER, nr 9 (2012)

Prediction of deflection from flatness and a vertical position with the use of neural networks = Predykcja odchyleń od płaskości i pozycji pionowej z zastosowaniem sieci neuronowych

Mrówczyńska, Maria Kuczma, Mieczysław - red.

2012
artykuł
AMCS, volume 11 (2001)
AMCS, volume 11 (2001)

Modeling and control of induction motors

Delaleau, Emmanuel Louis, Jean-Paul Ortega, Romeo Fliess, Michel - ed. Jai, Abdelhaq El - ed.

2001
artykuł
AMCS, volume 11 (2001)
AMCS, volume 11 (2001)

Motion planning, equivalence, infinite dimensional systems

Rouchon, Pierre Fliess, Michel - ed. Jai, Abdelhaq El - ed.

2001
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji