Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Motion planning, equivalence, infinite dimensional systems

Autor:

Rouchon, Pierre

Data wydania:

2001

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Fliess, Michel - ed. ; Jai, Abdelhaq El - ed.

Podtytuł:

Mathematical Theory of Networks and Systems

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 11 (2001)

Abstract:

Motion planning, i.e., steering a system from one state to another, is a basic question in automatic control. For a certain class of systems described by ordinary differential equations and called flat systems (Fliess et al., 1995; 1999a), motion planning admits simple and explicit solutions. ; This stems from an explicit description of the trajectories by an arbitrary time function y, the flat output, and a finite number of its time derivatives. Such explicit descriptions are related to old problems on Monge equations and equivalence investigated by Hilbert and Cartan. ; The study of several examples (the car with n-trailers and the non-holonomic snake, pendulums in series and the heavy chain, the heat equation and the Euler-Bernoulli exible beam) indicates that the notion of flatness and its underlying explicit description can be extended to infinite-dimensional systems. ; As in the finite-dimensional case, this property yields simple motion planning algorithms via operators of compact support. For the non-holonomic snake, such operators involve non-linear delays. For the heavy chain, they are defined via distributed delays. For heat and Euler-Bernoulli systems, their supports are reduced to a point and their definition domain coincides with the set of Gevrey functions of order 2.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:58760

Strony:

165-188

Źródło:

AMCS, volume 11, number 1 (2001) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

infinite dimensional control systems motion planning flatness, absolute equivalence Pfaffian systems delay systems Gevrey functions

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2021-09-03

Data dodania obiektu:

2021-07-20

Liczba wyświetleń treści obiektu:

98

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/65541

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Motion planning, equivalence, infinite dimensional systems 2021-09-03

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 13 (2003)
AMCS, volume 13 (2003)

Different models of chemotherapy taking into account drug resistance stemming from gene amplification

Śmieja, Jarosław Świerniak, Andrzej (1950- ) Kimmel, Marek - red. Lachowicz, Mirosław - red. Świerniak, Andrzej - red.

2003
artykuł
AMCS, volume 11 (2001)
AMCS, volume 11 (2001)

Circle criterion and boundary control systems in factor form: Input-output approach

Grabowski, Piotr Callier, Frank M. Curtain, Ruth - ed. Kaashoek, Rien - ed.

2001
artykuł
IJAME, volume 19 (2014)
IJAME, volume 19 (2014)

Motion planning of a novel 2-DOF parallel manipulator applied as driving simulator of the wheel loader

Knapczyk, Józef Tora, Grzegorz Jurczak, Paweł - red.

2014
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equilibria with partial coordination

Skrzypczyk, Krzysztof Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2005
artykuł
AMCS, volume 19 (2009)
AMCS, volume 19 (2009)

Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach

Michałek, Maciej Kozłowski, Krzysztof (1951-2021) Zieliński, Cezary - ed.

2009
artykuł
IJAME, volume 28 (2023)
IJAME, volume 28 (2023)

Application of direct and inverse kinematics and dynamics in motion planning of manipulator links

Delyová, Ingrid Hroncová, Darina Frankovský, Peter Sivák, Peter Kostka, Ján Neumann, Vojtech Jurczak, Paweł - red.

2023
artykuł
AMCS, volume 12 (2002)
AMCS, volume 12 (2002)

Optimizing the linear quadratic minimum-time problem for discrete distributed systems

Rachik, Mostafa Abdelhak, Ahmed Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2002
artykuł
AMCS, volume 13 (2003)
AMCS, volume 13 (2003)

On the constrained controllability of dynamical systems with multiple delays in the state

Sikora, Beata Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2003
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji