Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Fault-tolerant control strategy for actuator faults using LPV techniques: application to a two degree of freedom helicopter
Autor:
Montes De Oca, Saúl ; Puig, Vicenç ; Witczak, Marcin ; Dziekan, Łukasz
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
In this paper, a Fault Tolerant Control (FTC) strategy for Linear Parameter Varying (LPV) systems that can be used in the case of actuator faults is proposed. The idea of this FTC method is to adapt the faulty plant instead of adapting the controller to the faulty plant. This approach can be seen as a kind of virtual actuator. ; An integrated FTC design procedure for the fault identification and fault-tolerant control schemes using LPV techniques is provided as well. Fault identification is based on the use of an Unknown Input Observer (UIO). The FTC controller is implemented as a state feedback controller and designed using polytopic LPV techniques and Linear Matrix Inequality (LMI) regions in such a way as to guarantee the closed-loop behavior in terms of several LMI constraints. To assess the performance of the proposed approach, a two degree of freedom helicopter is used.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, Volume 22, Number 1 (2012) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2012)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
30 sie 2018
Liczba wyświetleń treści obiektu:
272
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/55074
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 22, number 1 (2012)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 22, number 2 (2012)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 22, number 3 (2012)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 22, number 4 (2012)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Fault-tolerant control strategy for actuator faults using LPV techniques: application to a two degree of freedom helicopter | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Rotondo, Damiano Nejjari, Fatiha Puig, Vicenç Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Puig, Vicenç Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Péni, Tamás Vanek, Bálint Szabó, Zoltán Bokor, József Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Qi, Xin Theilliol, Didier He, Yuqing Han, Jianda Stefanowski, Jerzy - ed. Krawiec, Krzysztof - ed. Wrembel, Robert - ed.
Li, Shanzhi Wang, Haoping Aitouche, Abdel Tian, Yang Christov, Nicolai Aitouche, Abdel - ed.
Pazera, Marcin Buciakowski, Mariusz Witczak, Marcin Puig, Vicenç - ed. Sauter, Dominique - ed. Aubrun, Christophe - ed. Schulte, Horst - ed.
Sanjuan, Adrián Rotondo, Damiano Nejjari, Fatiha Sarrate, Ramon Clempner, Julio B. - ed. Ikonen, Enso - ed. Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Patton, Ron J. Chen, Lejun Klinkhieo, Supat Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
