Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Observer design using a partial nonlinear observer canonical form

Autor:

Röbenack, Klaus ; Lynch, Alan F.

Data wydania:

2006

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 16 (2006)

Abstract:

This paper proposes two methods for nonlinear observer design which are based on a partial nonlinear observer canonical form (POCF). Observability and integrability existence conditions for the new POCF are weaker than the well-established nonlinear observer canonical form (OCF), which achieves exact error linearization. ; The proposed observers provide the global asymptotic stability of error dynamics assuming that a global Lipschitz and detectability-like condition holds. Examples illustrate the advantages of the approach relative to the existing nonlinear observer design methods. The advantages of the proposed method include a relatively simple design procedure which can be broadly applied.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:57543

Strony:

333-343

Źródło:

AMCS, volume 16, number 3 (2006) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

observer design canonical form detectability

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-05

Data dodania obiektu:

2020-08-26

Liczba wyświetleń treści obiektu:

77

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/64103

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Observer design using a partial nonlinear observer canonical form 2024-11-05

Obiekty

Podobne
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

On generalized inverses of singular matrix pencils

Röbenack, Klaus Reinschke, Kurt Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

Infinite-dimensional Sylvester equations: basic theory and application to observer design

Emirsajłow, Zbigniew Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 25 (2015)
AMCS, Volume 25 (2015)

Robust sensor fault estimation for descriptor-LPV systems with unmeasurable gain scheduling functions: Application to an anaerobic bioreactor

López-Estrada, Francisco-Ronay Ponsart, Jean-Christophe Theilliol, Didier Astorga-Zaragoza, Carlos-Manuel Camas-Anzueto, Jorge-Luis Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

artykuł
AMCS, volume 13 (2003)
AMCS, volume 13 (2003)

Canonical forms of singular 1D and 2D linear systems

Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Gałkowski, Krzysztof - ed. Longman, Richard W. - ed. Rogers, Eric - ed.

2003
artykuł
AMCS, Volume 20 (2010)
AMCS, Volume 20 (2010)

Similarity transformation of matrices to one common canonical form and its applications to 2D linear systems

Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2010
artykuł
AMCS, Volume 26 (2016)
AMCS, Volume 26 (2016)

Switching time estimation and active mode recognition using a data projection method

Hakem, Assia Cocquempot, Vincent Pekpe, Komi Midzodzi Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji