Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 725 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Finite element dynamic model of multilink flexible manipulators
Contributor:
Tchoń, Krzysztof - ed. ; Gosiewski, Anatol - ed.
Subtitle:
Mathematical Methods in Robotics
Group publication title:
Abstract:
Lagrange's finite element approach is used to formulate the dynamic model of a flexible manipulator system in the three-dimensional space. All manipulator links are considered as slim beams connected in one d.o.f. frictionless revolute joints. Beam-type finite elements, with interpolating polynomials of degree three and six generalized perturbation coordinates per finite element nodal point, are used for description of the link small displacement field. ; The Denavit-Hartenberg 4 x 4 matrix method is used to describe the flexible manipulator kinematics. Joint and link transformation matrices, describing the transformation of coordinate systems between the ends of the deformed manipulator link, have been applied. The resulting equations of motion take into account a coupling between the rigid body motion and elastic deformations of links.
Publisher:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Resource Identifier:
Pages:
Source:
AMCS, volume 5, number 2 (1995) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Language:
License CC BY 4.0:
Rights:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (1995)
Data ostatniej modyfikacji:
Jul 14, 2025
Data dodania obiektu:
Sep 21, 2020
Liczba wyświetleń treści obiektu:
282
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/64255
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Finite element dynamic model of multilink flexible manipulators | Jul 14, 2025 |
Obiekty Podobne
Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.
Ling, Wei-Ming Rivera, Daniel E. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Duever, Thomas A. Penlidis, Alexander Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Yin, K. Karen Li, Xing Bonde, John Richards, Carl Cholwek, Gary Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Klein, Eric J. Rivera, Sheyla L. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Tholudur, Arun Ramirez, W. Fred Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Luo, Ningsu De La Sen, Manuel Rodellar, José Yu, Xinghuo - red.
Elliott, Stephen J. Logemann, Hartmut - red. Townley, Stuart - red.
