Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems
Współtwórca:
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
In this paper, we study a consensus problem in multi-agent systems, where the entire system is decentralized in the sense that each agent can only obtain information (states or outputs) from its neighbor agents. The existing design methods found in the literature are mostly based on a graph Laplacian of the graph which describes the interconnection structure among the agents, and such methods cannot deal with complicated control specification. ; For this purpose, we propose to reduce the consensus problem at hand to the solving of a strict matrix inequality with respect to a Lyapunov matrix and a controller gain matrix, and we propose two algorithms for solving the matrix inequality. It turns out that this method includes the existing Laplacian based method as a special case and can deal with various additional control requirements such as the convergence rate and actuator constraints.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 19, number 4 (2009) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2009)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
10 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
117
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88592
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 1 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 2 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 3 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 4 (2009)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Zhai, Guisheng Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Zhai, Guisheng Chen, Ning Gui, Weihua Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Zhai, Guisheng Matsumoto, Yuuki Chen, Xinkai Imae, Joe Kobayashi, Tomoaki Beliczyński, Bartłomiej - red.
Han, Qing-Long Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.
Fadhilah, Helisyah Nur Adzkiya, Dieky Arif, Didik Khusnul Zhai, Guisheng Mardlijah Niemiec, Marcin - ed. Dziech, Andrzej - ed. Wassermann, Jakob - ed.
Qi, Xin Theilliol, Didier He, Yuqing Han, Jianda Stefanowski, Jerzy - ed. Krawiec, Krzysztof - ed. Wrembel, Robert - ed.
Sanjuan, Adrián Rotondo, Damiano Nejjari, Fatiha Sarrate, Ramon Clempner, Julio B. - ed. Ikonen, Enso - ed. Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Prodan, Ionela Olaru, Sorin Stoica, Cristina Niculescu, Silviu-Iulian Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
