Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper deals with two important practical problems in motion control of robot manipulators: the measurement of joint velocities, which often results in noisy signals, and the uncertainty of parameters of the dynamic model. Adaptive output feedback controllers have been proposed in the literature in order to deal with these problems. ; In this paper, we prove for the first time that Uniform Global Asymptotic Stability (UGAS) can be obtained from an adaptive output feedback tracking controller, if the reference trajectory is selected in such a way that the regression matrix is persistently exciting. The new scheme has been experimentally implemented with the aim of confirming the theoretical results.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 23, number 3 (2013)
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2013)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
23 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
79
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88683
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 1 (2013)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 2 (2013)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 3 (2013)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 4 (2013)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Obiekty Podobne
Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.
Dzieliński, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Witkowska, Anna Śmierzchalski, Roman Cordón, Oskar - ed. Kazienko, Przemysław - ed.
Bonilla, Isela Mendoza, Marco Campos-Delgado, Daniel U. Hernández-Alfaro, Diana E.. Puig, Vicenç - ed. Sauter, Dominique - ed. Aubrun, Christophe - ed. Schulte, Horst - ed.
Ordaz, Patricio Romero-Trejo, Hugo Cuvas, Carlos Sandre, Omar Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Hedjar, Ramdane Toumi, Redouane Boucher, Patrick Dumur, Didier Beliczyński, Bartłomiej - red.
Debbache, Ghania Bennia, Abdelhak Goléa, Noureddine Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tong, Shaocheng Liu, Changliang Li, Yongming Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
