Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Evolutionary optimization of interval mathematics-based design of a TSK fuzzy controller for anti-sway crane control
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
A hybrid method combining an evolutionary search strategy, interval mathematics and pole assignment-based closed-loop control synthesis is proposed to design a robust TSK fuzzy controller. The design objective is to minimize the number of linear controllers associated with rule conclusions and tune the triangular-shaped membership function parameters of a fuzzy controller to satisfy stability and desired dynamic performances in the presence of system parameter variation. ; The robust performance objective function is derived based on an interval Diophantine equation. Thus, the objective of a fuzzy logic-based control scheme is to place all the closed-loop control system characteristic polynomial coefficients within desired intervals. The reproduction process in the proposed Evolutionary Algorithm (EA) is based on the arithmetical crossover, uniform and non-uniform mutation along with gene deletion/insertion mutation ensuring a diversity of genomes sizes, as well as a diversity in the parameter space of membership functions. ; The proposed algorithm was implemented to design a fuzzy logic-based anti-sway crane control system taking into consideration the rope length and the mass of a payload variation. The results of experiments conducted using the EA for different conditions assumed for system parameter intervals and desired closed-loop system performances are compared with results achieved using the iterative procedure which is also described in the paper.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 23, number 4 (2013) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2013)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
23 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
145
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88695
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 1 (2013)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 2 (2013)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 3 (2013)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 4 (2013)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Evolutionary optimization of interval mathematics-based design of a TSK fuzzy controller for anti-sway crane control | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Piegat, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Witczak, Marcin Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Kościelny, Jan Maciej Syfert, Michał Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Szłapczyński, Rafał Szłapczyńska, Joanna Cordón, Oskar - ed. Kazienko, Przemysław - ed.
Awais, Muhammad Akram, Tallha Alasiry, Areej Marzougui, Mehrez Park, Jongwoon Chang, Byoungchol Woźniak, Marcin - ed. Kumar, Yogesh - ed. Ijaz, Muhammad Fazal - ed.
Schaefer, Robert Byrski, Aleksander Smołka, Maciej Cordón, Oskar - ed. Kazienko, Przemysław - ed.
Wybraniec-Skardowska, Urszula Grzymala-Busse, Jerzy - ed. Świniarski, Roman W. - ed. Zhong, Ning - ed. Ziarko, Wojciech - ed.
Kościelny, Jan Maciej Sędziak, Dariusz Zakroczymski, Karol Korbicz, Józef (1951- ) - red. Patton, Ronald J. - red.
