Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs

Pobierz

Tytuł: Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs

Autor:

Cen, Zhaohui ; Noura, Hassan ; Younes, Younes Al

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Simani, Silvio - ed. ; Castaldi, Paolo - ed.

Podtytuł:

.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 25 (2015)

Abstract:

A systematic fault tolerant control (FTC) scheme based on fault estimation for a quadrotor actuator, which integrates normal control, active and passive FTC and fault parking is proposed in this paper. Firstly, an adaptive Thau observer (ATO) is presented to estimate the quadrotor rotor fault magnitudes, and then faults with different magnitudes and time-varying natures are rated into corresponding fault severity levels based on the pre-defined fault-tolerant boundaries. ; Secondly, a systematic FTC strategy which can coordinate various FTC methods is designed to compensate for failures depending on the fault types and severity levels. Unlike former stand-alone passive FTC or active FTC, our proposed FTC scheme can compensate for faults in a way of condition-based maintenance (CBM), and especially consider the fatal failures that traditional FTC techniques cannot accommodate to avoid the crashing of UAVs. Finally, various simulations are carried out to show the performance and effectiveness of the proposed method.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:79011

DOI:

10.1515/amcs-2015-0012

Strony:

159-174

Źródło:

AMCS, volume 25, number 1 (2015) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

systematic fault tolerant control fault estimation adaptive Thau observer fault tolerant capacity boundaries time-varying fault

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-04-29

Data dodania obiektu:

2024-04-29

Liczba wyświetleń treści obiektu:

46

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88855

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs 2024-04-29

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 9 (1999)
AMCS, volume 9 (1999)

Parameter estimation based fault detection and isolation in Wiener and Hammerstein systems

Janczak, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Patton, Ronald J. - red.

1999
artykuł
AMCS, Volume 25 (2015)
AMCS, Volume 25 (2015)

Robust sensor fault estimation for descriptor-LPV systems with unmeasurable gain scheduling functions: Application to an anaerobic bioreactor

López-Estrada, Francisco-Ronay Ponsart, Jean-Christophe Theilliol, Didier Astorga-Zaragoza, Carlos-Manuel Camas-Anzueto, Jorge-Luis Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

Novel optimal recursive filter for state and fault estimation of linear stochastic systems with unknown disturbances

Khémiri, Karim Ben Hmida, Fayçal Ragot, José Gossa, Moncef Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 23 (2013)
AMCS, Volume 23 (2013)

Mode set focused hybrid estimation

Rienmüller, Theresa Hofbaur, Michael Travé-Massuy?s, Louise Bayoudh, Mehdi Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2013
artykuł

Q-learning based fault estimation and fault tolerant iterative learning control for MIMO systems

Wang, Rui Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Paszke, Wojciech (1975- ) Stojanovic, Vladimir

2023
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

Reconfigurable control design with integration of a reference governor and reliability indicators

Weber, Philippe Boussaid, Boumedyen Khelassi, Ahmed Theilliol, Didier Aubrun, Christophe Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

Nonlinear actuator fault estimation observer: an inverse system approach via a T-S fuzzy model

Xu, Dezhi Jiang, Bin Shi, Peng Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 25 (2015)
AMCS, Volume 25 (2015)

Model-based techniques for virtual sensing of longitudinal flight parameters

Hardier, Georges Seren, Cédric Ezerzere, Pierre Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.

artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji