Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Towards robust predictive fault-tolerant control for a battery assembly system
Współtwórca:
Iacono, Mauro - ed. ; Kołodziej, Joanna - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
The paper deals with the modeling and fault-tolerant control of a real battery assembly system which is under implementation at the RAFI GmbH company (one of the leading electronic manufacturing service providers in Germany). To model and control the battery assembly system, a unified max-plus algebra and model predictive control framework is introduced. ; Subsequently, the control strategy is enhanced with fault-tolerance features that increase the overall performance of the production system being considered. In particular, it enables tolerating (up to some degree) mobile robot, processing and transportation faults. The paper discusses also robustness issues, which are inevitable in real production systems. As a result, a novel robust predictive fault-tolerant strategy is developed that is applied to the battery assembly system. The last part of the paper shows illustrative examples, which clearly exhibit the performance of the proposed approach.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 25, number 4 (2015) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2015)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
6 maj 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
162
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88923
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 1 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 2 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 3 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 4 (2015)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Towards robust predictive fault-tolerant control for a battery assembly system | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Lipiec, Bogdan Mrugalski, Marcin Witczak, Marcin Stetter, Ralf Yao, Baozhen - ed. Wang, Shuaian - ed. Asian, Sobhan - ed.
Yang, Xiaoke Maciejowski, Jan M. Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Xu, Feng Puig, Vicenç Ocampo-Martinez, Carlos Olaru, Sorin Niculescu, Silviu-Iulian Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Marusak, Piotr M. Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - ed. Sauter, Dominique - ed.
Boussaid, Boumedyen Aubrun, Christophe Abdelkrim, Mohamed Naceur Ben Gayed, Mohamed Koni Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Pazera, Marcin Buciakowski, Mariusz Witczak, Marcin Puig, Vicenç - ed. Sauter, Dominique - ed. Aubrun, Christophe - ed. Schulte, Horst - ed.
Pazera, Marcin Sulikowski, Bartłomiej Witczak, Marcin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Montes De Oca, Saúl Puig, Vicenç Witczak, Marcin Dziekan, Łukasz Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
