Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Robust aperiodic-disturbance rejection in an uncertain modified repetitive-control system
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper concerns the problem of designing an EID-based robust output-feedback modified repetitive-control system (ROFMRCS) that provides satisfactory aperiodic-disturbance rejection performance for a class of plants with time-varying structured uncertainties. An equivalent-input-disturbance (EID) estimator is added to the ROFMRCS that estimates the influences of all types of disturbances and compensates them. ; A continuous-discrete two-dimensional model is built to describe the EID-based ROFMRCS that accurately presents the features of repetitive control, thereby enabling the control and learning actions to be preferentially adjusted. A robust stability condition for the closed-loop system is given in terms of a linear matrix inequality. It yields the parameters of the repetitive controller, the output-feedback controller, and the EID-estimator. Finally, a numerical example demonstrates the validity of the method.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 26, number 2 (2016) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2016)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
10 maj 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
122
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88958
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 26, number 1 (2016)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 26, number 2 (2016)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 26, number 3 (2016)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 26, number 4 (2016)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Robust aperiodic-disturbance rejection in an uncertain modified repetitive-control system | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Zhou, Lan She, Jinhua Zhou, Shaowu Makowski, Ryszard - ed. Zarzycki, Jan - ed.
Tao, Hongfeng Zheng, Junhao Wei, Junyu Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Stojanovic, Vladimir
Simek, Krzysztof Kimmel, Marek - red. Lachowicz, Mirosław - red. Świerniak, Andrzej - red.
Aswani Kumar, Cherukuri Srinivas, Suripeddi Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Moldovan, Andreea Bot, Radu Ioan Wanka, Gert Beliczyński, Bartłomiej - red.
Jankowski, Norbert Linowiecki, Rafał Kulczycki, Piotr - ed. Kacprzyk, Janusz - ed. Kóczy, László T. - ed. Mesiar, Radko - ed.
Han, Qing-Long Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Tao, Hongfeng Hao, Shoulin
