Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A 2D system approach to the design of a robust modified repetitive-control system with a dynamic output-feedback controller
Współtwórca:
Makowski, Ryszard - ed. ; Zarzycki, Jan - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper is concerned with the problem of designing a robust modified repetitive-control system with a dynamic output feedback controller for a class of strictly proper plants. Employing the continuous lifting technique, a continuous-discrete two-dimensional (2D) model is built that accurately describes the features of repetitive control. ; The 2D control input contains the direct sum of the effects of control and learning, which allows us to adjust control and learning preferentially. The singular-value decomposition of the output matrix and Lyapunov stability theory are used to derive an asymptotic stability condition based on a Linear Matrix Inequality (LMI). Two tuning parameters in the LMI manipulate the preferential adjustment of control and learning. A numerical example illustrates the tuning procedure and demonstrates the effectiveness of the method.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 24, number 2 (2014) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repository > Faculties > Faculty of Computer, Electrical and Control Engineering
- Repository > Types of work > Articles
- Repository > Scientific journals and UZ publishing series > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2014)
Data ostatniej modyfikacji:
Jul 14, 2025
Data dodania obiektu:
Apr 24, 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
122
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88748
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 24, number 1 (2014)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 24, number 2 (2014)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 24, number 3 (2014)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 24, number 4 (2014)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| A 2D system approach to the design of a robust modified repetitive-control system with a dynamic output-feedback controller | Jul 14, 2025 |
Obiekty Podobne
Zhou, Lan She, Jinhua Li, Chaoyi Pan, Changzhong Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tao, Hongfeng Zheng, Junhao Wei, Junyu Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Stojanovic, Vladimir
Simek, Krzysztof Kimmel, Marek - red. Lachowicz, Mirosław - red. Świerniak, Andrzej - red.
Aswani Kumar, Cherukuri Srinivas, Suripeddi Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Moldovan, Andreea Bot, Radu Ioan Wanka, Gert Beliczyński, Bartłomiej - red.
Zhai, Guisheng Chen, Ning Gui, Weihua Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Jankowski, Norbert Linowiecki, Rafał Kulczycki, Piotr - ed. Kacprzyk, Janusz - ed. Kóczy, László T. - ed. Mesiar, Radko - ed.
Han, Qing-Long Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.
