Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = gyroscope device] lub [Temat i słowa kluczowe = gyroscopic forces] lub [Temat i słowa kluczowe = cyclic coordinates] lub [Temat i słowa kluczowe = generalized momenta] lub [Temat i słowa kluczowe = Routh`s equations] lub [Temat i słowa kluczowe = IDA\-PBC] lub [Tytuł = Interconnection and damping assignment passivity\-based control of an underactuated 2\-DOF gyroscope] lub [Autor = Cordero, Gustavo] lub [Autor = Santibánez, Victor] lub [Autor = Dzul, Alejandro] lub [Autor = Sandoval, Jesús]