Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Integration of multisensor measurements using modified Kalman filter

Autor:

Korbicz, Józef (1951- ) ; Podladchikov, Vladimir ; Bidyuk, Petro

Data wydania:

1994

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 4 (1994)

Abstract:

The problem of integrating measurement data that come from various navigation sources at different moments of time is considered. An algorithm is established which uses modified Kalman filter to process separately scalar data even in cases of vector input. ; This approach allows us to construct unified estimation algorithm for processing variable dimension measurement vectors and to decrease covariances of estimate errors if extra measurement appears at the filter input from a new source and with different sampling interval. A simple method is also proposed to avoid filter divergence resulting from computational errors. Statistical simulation of the algorithm proving its applicability is presented.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:57369

Strony:

39-51

Źródło:

AMCS, volume 4, number 1 (1994) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie sterowanie-teoria sztuczna inteligencja matematyka stosowana informatyka

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-05

Data dodania obiektu:

2020-07-24

Liczba wyświetleń treści obiektu:

97

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/63909

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Integration of multisensor measurements using modified Kalman filter 2024-11-05

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 3 (1993)
AMCS, volume 3 (1993)

Analytical study of the Kalman filter for stationary dynamic systems

Bidyuk, Petro Podladchikov, Vladimir Podladchikova, Iryna Caban, Dariusz - red.

1993
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

A stochastic criterion for the optimal investment process

Bondarenko, Julia Bidyuk, Petro Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 3 (1993)
AMCS, volume 3 (1993)

Preface

Korbicz, Józef (1951- ) Cempel, Czesław Korbicz, Józef (1951- ) - red. Cempel, Czesław - red.

1993
artykuł
AMCS, volume 1 (1991)
AMCS, volume 1 (1991)

Fault detection in dynamic systems. State estimation approach

Korbicz, Józef (1951- ) Ramirez, W. Fred Fathi, Zohreh Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

1991
artykuł
AMCS, volume 2 (1992)
AMCS, volume 2 (1992)

Fault detection in coal fired power plants using nonlinear filtering

Korbicz, Józef (1951- ) Fathi, Zohreh Ramirez, W. Fred Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

1992
artykuł
AMCS, volume 3 (1993)
AMCS, volume 3 (1993)

Knowledge-based fault detection and isolation system for power plant simulator

Korbicz, Józef (1951- ) Uciński, Dariusz Pieczyński, Andrzej (1953- ) Marczewska, Grażyna Korbicz, Józef (1951- ) - red. Cempel, Czesław - red.

1993
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 4 (2005) - spis treści

Beliczyński, Bartłomiej - red.

2005
artykuł
AMCS, volume 7 (1997)
AMCS, volume 7 (1997)

The diameter of the reachability set for a 2-D continuous-discrete linear system with disturbances

Krasoń, Ewa Kaczorek, Tadeusz - ed.

1997
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji