Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Integration of multisensor measurements using modified Kalman filter
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
The problem of integrating measurement data that come from various navigation sources at different moments of time is considered. An algorithm is established which uses modified Kalman filter to process separately scalar data even in cases of vector input. ; This approach allows us to construct unified estimation algorithm for processing variable dimension measurement vectors and to decrease covariances of estimate errors if extra measurement appears at the filter input from a new source and with different sampling interval. A simple method is also proposed to avoid filter divergence resulting from computational errors. Statistical simulation of the algorithm proving its applicability is presented.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 4, number 1 (1994) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (1994)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
24 lip 2020
Liczba wyświetleń treści obiektu:
165
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/63909
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Integration of multisensor measurements using modified Kalman filter | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Bidyuk, Petro Podladchikov, Vladimir Podladchikova, Iryna Caban, Dariusz - red.
Bondarenko, Julia Bidyuk, Petro Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Korbicz, Józef (1951- ) Cempel, Czesław Korbicz, Józef (1951- ) - red. Cempel, Czesław - red.
Korbicz, Józef (1951- ) Ramirez, W. Fred Fathi, Zohreh Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Korbicz, Józef (1951- ) Fathi, Zohreh Ramirez, W. Fred Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Korbicz, Józef (1951- ) Uciński, Dariusz Pieczyński, Andrzej (1953- ) Marczewska, Grażyna Korbicz, Józef (1951- ) - red. Cempel, Czesław - red.
Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.
Ling, Wei-Ming Rivera, Daniel E. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
