Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Kinematics of free-floating robots revisited

Autor:

Dulęba, Ignacy

Data wydania:

1997

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 7 (1997)

Abstract:

In this paper, a decomposed expression for the kinematics of a free-floating robot with rotational joints is derived in detail. Some mathematical conditions on invertibility of a matrix used in a definition of the generalized Jacobian matrix are derived and proved for a general robot and for a planar robot (an n-pendulum). For the n-pendulum, closed-form kinematics are given. A comparison of the resulting kinematic equations for the simplest free-floating robot (a planar 2-pendulum), with the simplest mobile robot (a unicycle) is presented. Being an extended version of (Dulęba, 1996), this paper offers a family of models of nonholonomic systems.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:57829

Strony:

593-610

Źródło:

AMCS, volume 7, number 3 (1997) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie sterowanie-teoria sztuczna inteligencja matematyka stosowana informatyka

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-05

Data dodania obiektu:

2020-11-23

Liczba wyświetleń treści obiektu:

74

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/64515

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Kinematics of free-floating robots revisited 2024-11-05

Obiekty

Podobne
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 4 (2005) - spis treści

Beliczyński, Bartłomiej - red.

2005
artykuł
AMCS, volume 7 (1997)
AMCS, volume 7 (1997)

The diameter of the reachability set for a 2-D continuous-discrete linear system with disturbances

Krasoń, Ewa Kaczorek, Tadeusz - ed.

1997
artykuł
AMCS, volume 7 (1997)
AMCS, volume 7 (1997)

On 2-D polynomials and discrete-continuous systems

Trzaska, Zdzisław W. Kaczorek, Tadeusz - ed.

1997
artykuł
AMCS, volume 7 (1997)
AMCS, volume 7 (1997)

nD control systems in a practical sense

Xu, Li Saito, Osami Abe, Kenichi Kaczorek, Tadeusz - ed.

1997
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

A polar coordinate based sliding mode design for vibration control

Young, K. David Yu, Xinghuo - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Sliding mode control with directly learned feedforward compensation

Xu, Jian-Xin Song, Yanbin Yu, Xinghuo - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

The use of sliding modes to simplify the backstepping control method

Stotsky, Alexander A. Hedrick, J. Karl Yip, P.P. Yu, Xinghuo - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Evaluation of discrete-time VSC on an inverted pendulum apparatus with additional dynamics

Hara, Masaaki Furuta, Katsuhisa Pan, Yaodong Hoshino, Tasuku Yu, Xinghuo - red.

1998
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji