Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Comparison of the stability boundary and the frequency response stability condition in learning and repetitive control
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
In iterative learning control (ILC) and in repetitive control (RC) one is interested in convergence to zero tracking error as the repetitions of the command or the periods in the command progress. A condition based on steady state frequency response modeling is often used, but it does not represent the true stability boundary for convergence. ; In this paper we show how this useful condition differs from the true stability boundary in ILC and RC, and show that in applications of RC the distinction between these conditions is of no practical significance. In ILC satisfying this frequency condition is important for good learning transients, even though the true stability boundary is very different.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 13, number 2 (2003) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2003)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
18 paź 2021
Liczba wyświetleń treści obiektu:
125
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/65891
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 13, number 1 (2003)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 13, number 2 (2003)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 13, number 3 (2003)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 13, number 4 (2003)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Comparison of the stability boundary and the frequency response stability condition in learning and repetitive control | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Phan, Minh Q. Longman, Richard W. Lee, Soo Cheol Lee, Jae-Won Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Pakshin, Pavel Emelianova, Julia Rogers, Eric Gałkowski, Krzysztof
Longman, Richard W. Gałkowski, Krzysztof - ed. Longman, Richard W. - ed. Rogers, Eric - ed.
Tao, Hongfeng Zheng, Junhao Wei, Junyu Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Stojanovic, Vladimir
Pakshin, Pavel Mandra, Sławomir Emelianova, Julia Rogers, Eric Erwiński, Krystian Gałkowski, Krzysztof
Yang, Rongni Gong, Yingjie Paszke, Wojciech (1975- )
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Tao, Hongfeng
Avrachenkov, Konstantin E. Longman, Richard W. Gałkowski, Krzysztof - ed. Longman, Richard W. - ed. Rogers, Eric - ed.
