Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Neuro-fuzzy control of a robotic manipulator

Pobierz

Tytuł: Neuro-fuzzy control of a robotic manipulator

Autor:

Gierlak, Piotr ; Muszyńska, Magdalena ; Żylski, Wiesław (1938-2018)

Data wydania:

2014

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Jurczak, Paweł - red.

Tytuł publikacji grupowej:

IJAME, volume 19 (2014)

Abstract:

In this paper, to solve the problem of control of a robotic manipulator?s movement with holonomical constraints, an intelligent control system was used. This system is understood as a hybrid controller, being a combination of fuzzy logic and an artificial neural network. The purpose of the neuro-fuzzy system is the approximation of the nonlinearity of the robotic manipulator?s dynamic to generate a compensatory control. The control system is designed in such a way as to permit modification of its properties under different operating conditions of the two-link manipulator.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Format:

application/pdf

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:74003

DOI:

10.2478/ijame-2014-0039

Strony:

575-584

Źródło:

IJAME, volume 19, number 3 (2014)

Jezyk:

eng

Licencja:

CC 4.0

Licencja CC BY-NC-ND 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

robotic manipulator force control neuro-fuzzy systems

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2023-07-06

Data dodania obiektu:

2023-04-20

Liczba wyświetleń treści obiektu:

82

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/81086

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Neuro-fuzzy control of a robotic manipulator 2023-07-06

Obiekty

Podobne
IJAME, volume 21 (2016)
IJAME, volume 21 (2016)

Optimization of process parameters of edge robotic deburring with force control

Burghardt, Andrzej Szybicki, Dariusz Kurc, Krzysztof Muszyńska, Magdalena Jurczak, Paweł - red.

2016
artykuł
AMCS, volume 10 (2000)
AMCS, volume 10 (2000)

A neuro-fuzzy system based on logical interpretation of if-then rules

Łęski, Jacek M. Henzel, Norbert Rutkowska, Danuta - ed. Zadeh, Lotfi A. - ed.

2000
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

Neuro-fuzzy modelling based on a deterministic annealing approach

Czabański, Robert Beliczyński, Bartłomiej - red.

2005
artykuł
AMCS, Volume 16 (2006)
AMCS, Volume 16 (2006)

Extraction of fuzzy rules using deterministic annealing integrated with [epsilon]-insensitive learning

Czabański, Robert Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2006
artykuł
AMCS, volume 10 (2000)
AMCS, volume 10 (2000)

Implication-based neuro-fuzzy architectures

Rutkowska, Danuta Nowicki, Robert K. Rutkowska, Danuta - ed. Zadeh, Lotfi A. - ed.

2000
artykuł
AMCS, volume 9 (1999)
AMCS, volume 9 (1999)

Artificial intelligence approaches to fault diagnosis for dynamic systems

Patton, Ron J. Lopez-Toribio, Carlos J. Uppal, Faisel J. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Patton, Ronald J. - red.

1999
artykuł
IJAME, volume 22 (2017)
IJAME, volume 22 (2017)

Kinematically optimal robust control of redundant manipulators

Galicki, Mirosław Jurczak, Paweł - red.

2017
artykuł
AMCS, volume 19 (2009)
AMCS, volume 19 (2009)

Dynamic external force feedback loop control of a robot manipulator using a neural kompensator-Application to the trajectory following in an unknown environment

Ferguene, Farid Toumi, Redouane Korbicz, Józef (1951- ) - ed.

2009
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji