Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Experimentally Validated Vector Lyapunov Function-Based Iterative Learning Control Design Under Input Saturation

Pobierz

Tytuł: Experimentally Validated Vector Lyapunov Function-Based Iterative Learning Control Design Under Input Saturation

Autor:

Pakshin, Pavel ; Mandra, Sławomir ; Emelianova, Julia ; Rogers, Eric ; Erwiński, Krystian ; Gałkowski, Krzysztof

Data wydania:

2024

Typ zasobu:

artykuł

Abstract:

This paper addresses the problem of input saturation in iterative learning control, a problem area that has seen relatively little research effort. A new design is developed based on a branch of 2D systems theory, and, in particular, Lyapunov based stability theory. The resulting design is compared in simulation with an alternative. In the final part of the paper the results of an in depth experimental investigation of the new designs properties are reported.

Opis:

artykuł zamieszczony w: "IEEE Transactions on Control Systems Technology", vol. 32, iss. 1

Format:

application/pdf

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:80776

DOI:

10.1109/TCST.2023.3309500

Strony:

189-201

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

control input saturation iterative learning control (ILC) design repetitive processes vector Lyapunov functions

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-18

Data dodania obiektu:

2024-10-15

Liczba wyświetleń treści obiektu:

31

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/90170

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Experimentally Validated Vector Lyapunov Function-Based Iterative Learning Control Design Under Input Saturation 2024-11-18

Obiekty

Podobne

Iterative Learning Control of Discrete Systems with Actuator Backlash using a Weighted Sum of Previous Trial Control Signals

Pakshin, Pavel Emelianova, Julia Rogers, Eric Gałkowski, Krzysztof

2023
artykuł
AMCS, volume 18 (2008)
AMCS, volume 18 (2008)

On the development of SCILAB compatible software for the analysis and control of repetitive processes

Hładowski, Łukasz Cichy, Błażej Gałkowski, Krzysztof Rogers, Eric Gałkowski, Krzysztof - ed. Rogers, Eric - ed. Willems, Jan

2008
artykuł
AMCS, Volume 16 (2006)
AMCS, Volume 16 (2006)

Robust stabilization of discrete linear repetitive processes with switched dynamics

Bochniak, Jacek Gałkowski, Krzysztof Rogers, Eric Kummert, Anton Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2006
artykuł

Repetitive Process Based Higher-order Iterative Learning Control Law Design

Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Chu, Bing Rogers, Eric

2023
artykuł

Repetitive process based design of PD-type iterative learning control laws for batch processes with time-delays

Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Tao, Hongfeng

2023
artykuł

Repetitive process based indirect-type iterative learning control for batch processes with model uncertainty and input delay

Tao, Hongfeng Zheng, Junhao Wei, Junyu Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Stojanovic, Vladimir

2023
artykuł
AMCS, volume 7 (1997)
AMCS, volume 7 (1997)

Control systems theory for linear repetitive processes - recent progress and open research problems

Rogers, Eric Gałkowski, Krzysztof Owens, David H. Kaczorek, Tadeusz - ed.

1997
artykuł
AMCS, volume 7 (1997)
AMCS, volume 7 (1997)

Basic systems theory for discrete linear repetitive processes using 2D Roesser model interpretations

Gałkowski, Krzysztof Rogers, Eric Owens, David H. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

1997
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji