Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction
Pobierz

Tytuł: Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction

Autor:

Liu, Guangyu ; Wu, Shangliang ; Zhu, Ling ; Wang, Jiajun ; Lv, Qiang

Data wydania:

2022

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 32 (2022)

Abstract:

Fast and smooth trajectory planning is crucial for modern control systems, e.g., missiles, aircraft, robots and AGVs. However, classical spline based trajectory planning tools introduce redundant constraints and parameters, leading to high costs of computation and complicating fast and smooth execution of trajectory planning tasks. A new tool is proposed that employs truncated power functions to annihilate some constraints and reduce the number of parameters in the optimal model. It enables solving a simplified optimal problem in a shorter time while keeping the trajectory sufficiently smooth. With an engineering background, our case studies show that the proposed method has advantages over other solutions. It is promising in regard to the demanding tasks of trajectory planning.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:86365

DOI:

10.34768/amcs-2022-0002

Strony:

11-21

Źródło:

AMCS, volume 32, number 1 (2022) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

constraint reduction parameter reduction fast calculation trajectory planning

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

22 lip 2025

Data dodania obiektu:

22 lip 2025

Liczba wyświetleń treści obiektu:

11

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/101421

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction 22 lip 2025

Obiekty Podobne

IJAME, volume 18 (2013)
IJAME, volume 18 (2013)
Planning of collision-free trajectory for mobile manipulators

Pająk, Grzegorz Jurczak, Paweł - red.

2013
artykuł
AMCS, volume 29 (2019)
AMCS, volume 29 (2019)
A trajectory planning based controller to regulate an uncertain 3D overhead crane system

Aguilar-Ibanez, Carlos Suarez-Castanon, Miguel S. Clempner, Julio B. - ed. Ikonen, Enso - ed. Kurdyukov, Alexander P. - ed.

2019
artykuł
Więcej
×

Cytowanie

Styl cytowania:

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji