Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Nonlinear predictive control based on neural multi-models

Autor:

Ławryńczuk, Maciej ; Tatjewski, Piotr

Data wydania:

2010

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 20 (2010)

Abstract:

This paper discusses neural multi-models based on Multi Layer Perceptron (MLP) networks and a computationally efficientnonlinear Model Predictive Control (MPC) algorithm which uses such models. Thanks to the nature of the model itcalculates future predictions without using previous predictions. This means that, unlike the classical Nonlinear Auto Regressive with eXternal input (NARX) model, the multi-model is not used recurrently in MPC, and the prediction error is not propagated. In order to avoid nonlinear optimisation, in the discussed suboptimal MPC algorithm the neural multi-model is linearised on-line and, as a result, the future control policy is found by solving of a quadratic programming problem.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:46831

DOI:

10.2478/v10006-010-0001-y

Strony:

7-21

Źródło:

AMCS, Volume 20, Number 1 (2010) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

process control model predictive control neural networks optimisation linearisation

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-05

Data dodania obiektu:

2018-08-10

Liczba wyświetleń treści obiektu:

180

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/54924

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Nonlinear predictive control based on neural multi-models 2024-11-05

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 19 (2009)
AMCS, volume 19 (2009)

Efficient nonlinear predictive control based on structured neural models

Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - ed.

2009
artykuł
AMCS, Volume 16 (2006)
AMCS, Volume 16 (2006)

Soft computing in model - based predictive control

Tatjewski, Piotr Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red.

2006
artykuł
AMCS, volume 17 (2007)
AMCS, volume 17 (2007)

A family of model predictive control algorithms with artificial neural networks

Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red.

2007
artykuł
AMCS, Volume 25 (2015)
AMCS, Volume 25 (2015)

Nonlinear state-space predictive control with on-line linearisation and state estimation

Ławryńczuk, Maciej Iacono, Mauro - ed. Kołodziej, Joanna - ed.

artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

Nonlinear model predictive control of a boiler unit: a fault tolerant control study

Korbicz, Józef (1951- ) Patan, Krzysztof Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 25 (2015)
AMCS, Volume 25 (2015)

Fault tolerant control using Gaussian processes and model predictive control

Yang, Xiaoke Maciejowski, Jan M. Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.

artykuł
AMCS, Volume 20 (2010)
AMCS, Volume 20 (2010)

Supervisory predictive control and on-line set-point optimization

Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2010
artykuł
AMCS, volume 9 (1999)
AMCS, volume 9 (1999)

Adaptive predictive controller using orthonormal series functions

Oliveira, Gustavo H.C. Amaral, Wagner C. Favier, Gerard Kowalczuk, Zdzisław - red.

1999
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji