Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Robust multisensor fault tolerant model-following mpc design for constrained systems

Autor:

Yetendje, Alain ; Seron, Maria M. ; Doná, José A. de

Data wydania:

2012

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 22 (2012)

Abstract:

In this paper, a robust fault-tolerant control strategy for constrained multisensor linear systems, subject to sensor faults and in the presence of bounded state and output disturbances, is proposed. The scheme verifies that, for each sensors-estimator combination, suitable residual variables lie inside pre-computed sets and selects a more appropriate combination based on a chosen criterion. An active fault tolerant output feedback controller yields an MPC-based control law and, by means of the notion of a ?tube? of trajectories, we ensure robust closed-loop exponential stability and good performance in the fault-free case and under the occurrence of abrupt sensor faults.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:46975

DOI:

10.2478/v10006-012-0016-7

Strony:

211-223

Źródło:

AMCS, Volume 22, Number 1 (2012) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

fault tolerant control constraints robustness invariant sets

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2025-07-14

Data dodania obiektu:

2018-08-30

Liczba wyświetleń treści obiektu:

270

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/55078

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Robust multisensor fault tolerant model-following mpc design for constrained systems 2025-07-14

Obiekty

Podobne
AMCS, Volume 20 (2010)
AMCS, Volume 20 (2010)

Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: application to real case studies

Puig, Vicenç Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2010
artykuł
AMCS, Volume 27 (2017)
AMCS, Volume 27 (2017)

An active fault-tolerant control framework against actuator stuck failures under input saturations

Qi, Xin Theilliol, Didier He, Yuqing Han, Jianda Stefanowski, Jerzy - ed. Krawiec, Krzysztof - ed. Wrembel, Robert - ed.

2017
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

Sliding mode methods for fault detection and fault tolerant control with application to aerospace systems

Edwards, Christopher Alwi, Halim Tan, Chee Pin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 25 (2015)
AMCS, Volume 25 (2015)

Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs

Cen, Zhaohui Noura, Hassan Younes, Younes Al Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.

2015
artykuł
AMCS, Volume 25 (2015)
AMCS, Volume 25 (2015)

A safe supervisory flight control scheme in the presence of constraints and anomalies

Franz?, Giuseppe Furfaro, Angelo Mattei, Massimiliano Scordamaglia, Valerio Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.

2015
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

Model-free reconfiguration mechanism for fault tolerance

Jain, Tushar Yamé, Joseph J. Sauter, Dominique Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, volume 28 (2018)
AMCS, volume 28 (2018)

Robust multiple sensor fault-tolerant control for dynamic non-linear systems: Application to the aerodynamical twin-rotor system

Pazera, Marcin Buciakowski, Mariusz Witczak, Marcin Puig, Vicenç - ed. Sauter, Dominique - ed. Aubrun, Christophe - ed. Schulte, Horst - ed.

2018
artykuł
AMCS, volume 18 (2008)
AMCS, volume 18 (2008)

Actuator fault tolerant control design based on a reconfigurable reference input

Theilliol, Didier Join, Cédric Zhang, Youmin Korbicz, Józef (1951- ) - ed. Sauter, Dominique - ed.

2008
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji