Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 67 009 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Some issues in the design of predictive controllers
Contributor:
Subtitle:
Group publication title:
Abstract:
In the paper, we discuss how to design a predictive controller capable of addressing a number of important issues ranging from nominal stability to the model identification/controller design interplay. Nominal stability is ensured by resorting to Constrained Receding Horizon Predictive Control. As for robust stability, the connections between the frequency weighting P-polynomial in the cost function and the achievable robustness against multiplicative uncertainty are investigated. ; Then, a two-step design procedure is proposed in order to enhance the closed-loop robustness and obtain nominal performances. A correlation technique is also proposed as a tool to estimate uncertainty bounds to be used in controller design. Finally, the control and identification procedures are put together to form an iterative identification/control design methodology. A simulation example is reported to illustrate the approach.
Publisher:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Resource Identifier:
Pages:
Source:
AMCS, volume 9, number 1 (1999) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Language:
License CC BY 4.0:
Rights:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (1999)
Data ostatniej modyfikacji:
Jul 14, 2025
Data dodania obiektu:
Jan 19, 2021
Liczba wyświetleń treści obiektu:
248
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/publication/64773
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Some issues in the design of predictive controllers | Jul 14, 2025 |
Obiekty Podobne
Latawiec, Krzysztof J. Rojek, Ryszard (1943- ) Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Kowalczuk, Zdzisław Suchomski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Owens, David H. Daley, Steve Gałkowski, Krzysztof - ed. Rogers, Eric - ed. Willems, Jan
Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.
Marusak, Piotr M. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Balluchi, Andrea Bicchi, Antonio Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ordys, Andrzej W. Hangstrup, Mads E. Grimble, Michael J. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Yoon, Tae-Woong Yang, Dae Ryook Lee, Kwang Soon Kwon, Young-Min Kowalczuk, Zdzisław - red.
