Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Kinematic approximation of robotic manipulators

Autor:

Dulęba, Ignacy

Data wydania:

2000

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 10 (2000)

Abstract:

A kinematic approximation of the nominal, reference kinematics of a manipulator is addressed. The approximation task leads to a minimax optimization problem. Some modifications facilitating the implementation of the algorithm in search spaces of high dimensionalities are presented. A sub-gradient mesh algorithm of solving the minimax task is given in detail. The approximation of the CYBOTECH manipulator with a ULB robot is provided based on the use of the Chebyshev metric. As an alternative, some measures of proximity of manipulators are also introduced.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:58740

Strony:

605-622

Źródło:

AMCS, volume 10, number 3 (2000) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

manipulator kinematics approximation metrics ULB robot

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-05

Data dodania obiektu:

2021-07-16

Liczba wyświetleń treści obiektu:

77

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/65518

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Kinematic approximation of robotic manipulators 2024-11-05

Obiekty

Podobne
AMCS, Volume 23 (2013)
AMCS, Volume 23 (2013)

A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators

Dulęba, Ignacy Opałka, Michał Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2013
artykuł
IJAME, volume 28 (2023)
IJAME, volume 28 (2023)

Application of direct and inverse kinematics and dynamics in motion planning of manipulator links

Delyová, Ingrid Hroncová, Darina Frankovský, Peter Sivák, Peter Kostka, Ján Neumann, Vojtech Jurczak, Paweł - red.

2023
artykuł
AMCS, volume 19 (2009)
AMCS, volume 19 (2009)

Approximation of Jacobian inverse kinematics algorithms

Tchoń, Krzysztof Karpińska, Joanna Janiak, Mariusz Zieliński, Cezary - ed.

2009
artykuł
IJAME, volume 19 (2014)
IJAME, volume 19 (2014)

Differential kinematics of contemporary industrial robots

Szkodny, Tadeusz Jurczak, Paweł - red.

2014
artykuł
AMCS, volume 7 (1997)
AMCS, volume 7 (1997)

Kinematics of free-floating robots revisited

Dulęba, Ignacy Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

1997
artykuł
IJAME, volume 19 (2014)
IJAME, volume 19 (2014)

Analysis of links positions in landing gear mechanism

Brewczyński, Damian Tora, Grzegorz Jurczak, Paweł - red.

2014
artykuł
IJAME, volume 20 (2015)
IJAME, volume 20 (2015)

The evolution of devices and systems supporting rehabilitation of lower limbs

Olinski, Michał Lewandowski, Bogusz Gronowicz, Antoni Jurczak, Paweł - red.

2015
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

Motion representations for the Lafferriere-Sussmann algorithm for nilpotent control systems

Dulęba, Ignacy Jagodziński, Jacek Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji