Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Some aspects of topology and kinematics of a 3DOF translational parallel mechanism

Pobierz

Tytuł: Some aspects of topology and kinematics of a 3DOF translational parallel mechanism

Autor:

Bałchanowski, Jacek

Data wydania:

2014

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Jurczak, Paweł - red.

Tytuł publikacji grupowej:

IJAME, volume 19 (2014)

Abstract:

The paper presents elements of the topology, geometry and the kinematic analysis of a translational parallel mechanism with three degrees of freedom. In such mechanisms the selection of a proper structure and geometry ensures that the driven link maintains a fixed orientation relative to the base. The method of determination of the configuration of mechanisms using contour vector notation was elaborated in the paper. The equations for the analysis of the direct and inverse kinematics task are determined. An analytical procedure for determining the system?s singular positions is presented and illustrated with examples.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Format:

application/pdf

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:73962

DOI:

10.2478/ijame-2014-0001

Strony:

5-15

Źródło:

IJAME, volume 19, number 1 (2014)

Jezyk:

eng

Licencja:

CC 4.0

Licencja CC BY-NC-ND 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

the parallel mechanisms topology direct and inverse kinematic singularities

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2023-07-06

Data dodania obiektu:

2023-04-19

Liczba wyświetleń treści obiektu:

61

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/81009

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Some aspects of topology and kinematics of a 3DOF translational parallel mechanism 2023-07-06

Obiekty

Podobne
IJAME, volume 20 (2015)
IJAME, volume 20 (2015)

Positioning accuracy analysis of the parallel mechanism near singular positions

Bałchanowski, Jacek Jurczak, Paweł - red.

2015
artykuł
AMCS, volume 12 (2002)
AMCS, volume 12 (2002)

Analysis of optimality conditions for some topology optimization problems in elasticity

Trabucho, Luis Sofonea, Mircea - ed. Viano, Juan M. - ed.

2002
artykuł
IJAME, volume 20 (2015)
IJAME, volume 20 (2015)

Green`s function in free axisymmetric vibration analysis of annular thin plates with different boundary conditions

Żur, Krzysztof Kamil Jurczak, Paweł - red.

2015
artykuł
AMCS, volume 12 (2002)
AMCS, volume 12 (2002)

Non-smoothness in the asymptotics of thin shells and propagation of singularities. Hyperbolic case

Karamian, Philippe Sanchez-Hubert, Jacqueline Sanchez Palencia, Évariste Sofonea, Mircea - ed. Viano, Juan M. - ed.

2002
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

Topology optimization of quasistatic contact problems

Myśliński, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

Signed Directed Graph based modeling and its validation from process knowledge and process data

Yang, Fan Shah, Sirish L. Xiao, Deyun Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji