Verification techniques for sensitivity analysis and design of controllers for nonlinear dynamic systems with uncertainties

Rauh, Andreas; Minisini, Johanna; Hofer, Eberhard P.

Pobierz

Tytuł: Verification techniques for sensitivity analysis and design of controllers for nonlinear dynamic systems with uncertainties

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 19 (2009)

Abstract:

Control strategies for nonlinear dynamical systems often make use of special system properties, which are, for example, differential flatness or exact input-output as well as input-to-state linearizability. However, approaches using these properties are unavoidably limited to specific classes of mathematical models. To generalize design procedures and to account for parameter uncertainties as well as modeling errors, an interval arithmetic approach for verified simulation of continuous-time dynamical system models is extended. ; These extensions are the synthesis, sensitivity analysis, and optimization of open-loop and closed-loop controllers. In addition to the calculation of guaranteed enclosures of the sets of all reachable states, interval arithmetic routines have been developed which verify the controllability and observability of the states of uncertain dynamic systems. Furthermore, they assure asymptotic stability of controlled systems for all possible operating conditions. Based on these results, techniques for trajectory planning can be developed which determine reference signals for linear and nonlinear controllers. ; For that purpose, limitations of the control variables are taken into account as further constraints. Due to the use of interval techniques, issues of the functionality, robustness, and safety of dynamic systems can be treated in a unified design approach. The presented algorithms are demonstrated for a nonlinear uncertain model of biological wastewater treatment plants.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:78780

DOI:

10.2478/v10006-009-0035-1

Strony:

425-439

Źródło:

AMCS, volume 19, number 3 (2009) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

interval arithmetic reachability analysis observability analysis robust stability model-based design of optimal controllers

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2009)

Data ostatniej modyfikacji:

2024-04-09

Data dodania obiektu:

2024-04-09

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/88556

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS)

Nazwa wydania	Data
Verification techniques for sensitivity analysis and design of controllers for nonlinear dynamic systems with uncertainties	2024-04-09

Obiekt

Tytuł: Verification techniques for sensitivity analysis and design of controllers for nonlinear dynamic systems with uncertainties

Autor:

Data wydania:

Typ zasobu:

Współtwórca:

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

Abstract:

Wydawca:

Identyfikator zasobu:

DOI:

Strony:

Źródło:

Jezyk:

Prawa do dysponowania publikacją:

Temat i słowa kluczowe:

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

Data dodania obiektu:

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

Wyświetl opis w formacie RDF:

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

Obiekty

Podobne

podobne w FBC

Dane kontaktowe

Adres

Telefon

E-Mail