Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 63 052 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach
Współtwórca:
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper is devoted to the "way point following" motion task of a unicycle where the motion planning and the closed-loop motion realization stage are considered. The "way point following" task is determined by the user-defined sequence of waypoints which have to be passed by the unicycle with the assumed finite precision. This sequence will take the vehicle from the initial state to the target state in finite time. ; The motion planning strategy proposed in the paper does not involve any interpolation of way-points leading to simplified task description and its subsequent realization. The motion planning as well as the motion realization stage are based on the Vector-Field-Orientation (VFO) approach applied here to a new task. The unique features of the resultant VFO control system, namely, predictable vehicle transients, fast error convergence, vehicle "directing effect" together with very simple controller parametric synthesis, may prove to be useful in practically motivated motion tasks.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 19, number 4 (2009) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2009)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
10 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
102
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/publication/88583
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 1 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 2 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 3 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 4 (2009)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Michałek, Maciej Dutkiewicz, Piotr Kiełczewski, Marcin Pazderski, Dariusz Zieliński, Cezary - ed.
Kozłowski, Krzysztof (1951-2021)
Kozłowski, Krzysztof (1951-2021) Tchoń, Krzysztof - ed. Gosiewski, Anatol - ed.
Knapczyk, Józef Tora, Grzegorz Jurczak, Paweł - red.
Khaksar, Weria Uddin, Md Zia Torresen, Jim Clempner, Julio B. - ed. Ikonen, Enso - ed. Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Skrzypczyk, Krzysztof Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Kozłowski, Krzysztof (1951-2021) Dutkiewicz, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Maksimov, Vyacheslav I. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
