Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 61 110 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Chattering analysis of an electro-hydraulic backstepping velocity controller
Autor:
Eny, Gérémino Ella ; Eya, Honorine Angue Mintsa ; Nzue, Rolland Michel Assoumou ; Senouveau, Nzamba
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper focuses on the chattering analysis in a backstepping controller used to drive an electro-hydraulic servo system. The chattering phenomenon, well known in sliding mode control, strongly reduces operating performance while causing premature wear of the system. Four cases are studied to highlight the factors influencing the chattering in the backstepping control. ; In the first case, the effect of the unmodeled fast servo valve dynamics is analysed by comparing a reduced-order backstepping controller with a full-order controller. The second case analyses the sensitivity to the tuning gains of the backstepping controller. The third case emphasises the influence of the parameter of sign function approximation. The last case analyses the sensitivity of the parameter of the time derivative of the virtual controls. ; The simulation results in the Matlab/Simulink show that the chattering is mitigated by an appropriate gains tuning but above all an appropriate calculation of the derivatives of the virtual controls, particularly for high-order systems.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Format:
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
IJAME, volume 29, number 1 (2024)
Jezyk:
Licencja:
Licencja CC BY-NC-ND 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Mechaniczny
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mechanics and Engineering (IJAME) > International Journal of Applied Mechanics and Engineering (IJAME) (2024)
Data ostatniej modyfikacji:
22 kwi 2024
Data dodania obiektu:
22 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
128
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/publication/88647
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Chattering analysis of an electro-hydraulic backstepping velocity controller | 22 kwi 2024 |
Obiekty Podobne
Zhang, Zhao Yang, Zhong Liu, Shuchang Chen, Shuang Zhang, Xiaokai Witczak, Marcin - ed. Stetter, Ralf - ed.
Mazur, Alicja Dyba, Filip Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Kamiński, Marcin Supeł, Łukasz Jurczak, Paweł - red.
Dalton, Tracy Klotzek, Petra Frank, Paul M. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Patton, Ronald J. - red.
Mezouara, Hicham Zniker, Houcine Feddal, Ikram El Kouifat, Mohammed Khalil El Hasnaoui, Mohamed Jurczak, Paweł - red.
Jeczmionek, Ernest Kowalski, Piotr A. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Rauh, Andreas Senkel, Luise Aschemann, Harald Saurin, Vasily V. Kostin, Georgy V. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Pouraminian, Majid Pourbakhshian, Somayyeh Noroozinejad Farsangi, Ehsan Kuczyński, Tadeusz - red.
