Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 63 052 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter
Współtwórca:
Simani, Silvio - ed. ; Castaldi, Paolo - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis (FDD) for single-rotor unmanned helicopters (UHs) is investigated in this paper. A literature review of actuator FDD for UHs is given firstly. Based on actuator healthy coefficients (AHCs), which are introduced to represent actuator faults, a combined dynamic model is established with the augmented state containing both the flight state and AHCs. ; Then the actuator fault detection and diagnosis problem is transformed into a general nonlinear estimation one: given control inputs and the measured flight state contaminated by measurement noises, estimate both the flight state and AHCs recursively in each time-step, which is also known as the simultaneous state and parameter estimation problem. ; The estimated AHCs can further be used for fault tolerant control (FTC). Based on the existing widely used nonlinear estimation methods such as the unscented Kalman filter (UKF) and the extended set-membership filter (ESMF), three kinds of adaptive schemes (KF-UKF, MIT-UKF and MIT-ESMF) are proposed by our team to improve the actuator FDD performance. A comprehensive comparative study on these different estimation methods is given in detail to illustrate their advantages and disadvantages when applied to unmanned helicopter actuator FDD.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 25, number 1 (2015) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2015)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
29 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
153
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/publication/88856
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 1 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 2 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 3 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 4 (2015)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Simultaneous state and parameter estimation based actuator fault detection and diagnosis for an unmanned helicopter | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Qi, Xin Theilliol, Didier He, Yuqing Han, Jianda Stefanowski, Jerzy - ed. Krawiec, Krzysztof - ed. Wrembel, Robert - ed.
Ossmann, Daniel Varga, Andras Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Hilgert, Nadine Vila, Jean-Paul Kowalczuk, Zdzisław - red.
Santana, André M. Medeiros, Adelardo A.D. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ahmed, Anis Brdyś, Mieczysław A. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Acuna, Carlos Arechavaleta, Gustavo Castelán, Mario Campagner, Andrea - ed. Lenz, Oliver Urs - ed. Xia, Shuyin - ed.
Tran, Tuan Anh Jauberthie, Carine Trave-Massuyés, Louise Lu, Quoc Hung Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Rhouma, Taouba Keller, Jean Yves Abdelkrim, Mohamed Naceur Witczak, Marcin - ed. Stetter, Ralf - ed.
