Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

A generalization of the graph Laplacian with application to a distributed consensus algorithm

Pobierz

Tytuł: A generalization of the graph Laplacian with application to a distributed consensus algorithm

Autor:

Zhai, Guisheng

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 25 (2015)

Abstract:

In order to describe the interconnection among agents with multi-dimensional states, we generalize the notion of a graph Laplacian by extending the adjacency weights (or weighted interconnection coefficients) from scalars to matrices. More precisely, we use positive definite matrices to denote full multi-dimensional interconnections, while using nonnegative definite matrices to denote partial multi-dimensional interconnections. We prove that the generalized graph Laplacian inherits the spectral properties of the graph Laplacian. As an application, we use the generalized graph Laplacian to establish a distributed consensus algorithm for agents described by multi-dimensional integrators.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:79055

DOI:

10.1515/amcs-2015-0027

Strony:

353-360

Źródło:

AMCS, volume 25, number 2 (2015) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

graph Laplacian generalized graph Laplacian adjacency weights distributed consensus algorithm cooperative control

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-05

Data dodania obiektu:

2024-05-02

Liczba wyświetleń treści obiektu:

30

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/88886

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
A generalization of the graph Laplacian with application to a distributed consensus algorithm 2024-11-05

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 19 (2009)
AMCS, volume 19 (2009)

A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems

Zhai, Guisheng Okuno, Shohei Imae, Joe Kobayashi, Tomoaki Zieliński, Cezary - ed.

2009
artykuł
AMCS, Volume 20 (2010)
AMCS, Volume 20 (2010)

A unified approach to stability analysis of switched linear descriptor systems under arbitrary switching

Zhai, Guisheng Xu, Xuping Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2010
artykuł
AMCS, Volume 23 (2013)
AMCS, Volume 23 (2013)

Decentralized design of interconnected H[the sign of infinity] feedback control systems with quantized signals

Zhai, Guisheng Chen, Ning Gui, Weihua Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2013
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

Hybrid stabilization of discrete-time LTI systems with two quantized signals

Zhai, Guisheng Matsumoto, Yuuki Chen, Xinkai Imae, Joe Kobayashi, Tomoaki Beliczyński, Bartłomiej - red.

2005
artykuł
AMCS, volume 17 (2007)
AMCS, volume 17 (2007)

Extended Lie algebraic stability analysis for switched systems with continuous-time and discrete-time subsystems

Zhai, Guisheng Xu, Xuping Lin, Hai Lui, Derong Korbicz, Józef (1951- ) - red.

2007
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji