Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant

Bańka, Stanisław; Dworak, Paweł; Jaroszewski, Krzysztof

Pobierz

Tytuł: Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 24 (2014)

Abstract:

The paper presents the training problem of a set of neural nets to obtain a (gain-scheduling, adaptive) multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO dynamic process represented by a mathematical model of Low-Frequency (LF) motions of a drillship over the drilling point at the sea bottom. The designed neural controller contains a set of neural nets that determine values of its parameters chosen on the basis of two measured auxiliary signals. ; These are the ship`s current forward speed measured with respect to water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). Four different methods for synthesis of multivariable modal controllers are used to obtain source data for training the neural controller with parameters reproduced by neural networks. ; Neural networks are designed on the basis of 3650 modal controllers obtained with the use of the pole placement technique after having linearized the model of LF motions made by the vessel at its nominal operating points in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with a neural controller along with conclusions and final remarks.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:78951

DOI:

10.2478/amcs-2014-0027

Strony:

357-369

Źródło:

AMCS, volume 24, number 2 (2014) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

MIMO multivariable control systems nonlinear systems neural control

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS)

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2014)

Data ostatniej modyfikacji:

2024-04-25

Data dodania obiektu:

2024-04-25

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/88751

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS)

Nazwa wydania	Data
Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant	2024-04-25

Obiekt

Tytuł: Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant

Autor:

Data wydania:

Typ zasobu:

Współtwórca:

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

Abstract:

Wydawca:

Identyfikator zasobu:

DOI:

Strony:

Źródło:

Jezyk:

Prawa do dysponowania publikacją:

Temat i słowa kluczowe:

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

Data dodania obiektu:

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

Wyświetl opis w formacie RDF:

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

Obiekty

Podobne

podobne w FBC

Dane kontaktowe

Adres

Telefon

E-Mail