Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 313 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: An exact geometry-based algorithm for path planning
Contributor:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Abstract:
A novel, exact algorithm is presented to solve the path planning problem that involves finding the shortest collision-free path from a start to a goal point in a two-dimensional environment containing convex and non-convex obstacles. The proposed algorithm, which is called the shortest possible path (SPP) algorithm, constructs a network of lines connecting the vertices of the obstacles and the locations of the start and goal points which is smaller than the network generated by the visibility graph. ; Then it finds the shortest path from start to goal point within this network. The SPP algorithm generates a safe, smooth and obstacle-free path that has a desired distance from each obstacle. This algorithm is designed for environments that are populated sparsely with convex and nonconvex polygonal obstacles. It has the capability of eliminating some of the polygons that do not play any role in constructing the optimal path.
Publisher:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Resource Identifier:
DOI:
Pages:
Source:
AMCS, volume 28, number 3 (2018) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Language:
License CC BY 4.0:
Rights:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2018)
Data ostatniej modyfikacji:
Jul 14, 2025
Data dodania obiektu:
Jul 8, 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
63
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/100848
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 28, number 1 (2018)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 28, number 2 (2018)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 28, number 3 (2018)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 28, number 4 (2018)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| An exact geometry-based algorithm for path planning | Jul 14, 2025 |
Obiekty Podobne
Tian, Min Shi, Yingjing Li, Rui Tlelo-Cuautle, Esteban Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Szpakowska, Aleksandra Artiemjew, Piotr Cybowski, Wojciech Campagner, Andrea - ed. Lenz, Oliver Urs - ed. Xia, Shuyin - ed.
Szynkiewicz, Wojciech Błaszczyk, Jacek Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Pająk, Grzegorz Jurczak, Paweł - red.
Pepy, Romain Kieffer, Michel Walter, Eric Rauh, Andreas - ed. Auer, Ekaterina - ed. Hofer,Eberhard P. - ed. Luther, Wolfram - ed.
Klaučo, Martin Blažek, Slavomír Kvasnica, Michal Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Przybylski, Maciej Putz, Barbara Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Sun, Kaiyue Liu, Xiangyang Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
